[發(fā)明專利]一種自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711459141.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN107971118A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹剛;姜偉;田俊杰;左明志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川皇龍智能破碎技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B02C23/02
• 分類號(hào): B02C23/02;B02C23/08;B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：包括料斗(1)、給料機(jī)(2)、皮帶機(jī)(3)、硬物撿拾裝置、布料器(6)、破碎機(jī)(7)和控制箱(8)；

所述給料機(jī)(2)位于料斗(1)的底部，給料機(jī)(2)的尾端位于皮帶機(jī)(3)前端的上方，所述皮帶機(jī)(3)的尾端位于布料器(6)的進(jìn)料端，布料器(6)的出料端位于破碎機(jī)(7)的上方；

所述硬物撿拾裝置固定在皮帶機(jī)(3)上方，硬物撿拾裝置包括用于檢測(cè)硬物大小及位置的檢測(cè)定位器(4)和取出硬物的機(jī)械臂(5)，所述檢測(cè)定位器(4)位于皮帶機(jī)(3)運(yùn)動(dòng)方向的后方，所述機(jī)械臂(5)位于皮帶機(jī)(3)運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述機(jī)械臂(5)包括機(jī)械伸縮桿(5-2)和機(jī)械手(5-1)，所述機(jī)械手(5-1)位于機(jī)械伸縮桿(5-2)的底端，所述機(jī)械手(5-1)的內(nèi)部設(shè)有磁性材料；所述皮帶機(jī)側(cè)方設(shè)有用于固定檢測(cè)定位器(4)的固定體(4-1)，所述固定體(4-1)內(nèi)部設(shè)有對(duì)硬物大小和位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的檢測(cè)控制器；所述硬物撿拾裝置還包括用于固定機(jī)械臂(5)的支撐架(10-1)，所述支撐架(10-1)上設(shè)有帶動(dòng)機(jī)械臂(5)移動(dòng)的動(dòng)平臺(tái)(5-3)、供動(dòng)平臺(tái)(5-3)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)路徑(10-3)和控制動(dòng)平臺(tái)(5-3)及機(jī)械臂(5)進(jìn)行工作的撿拾控制器(10-2)，所述動(dòng)平臺(tái)(5-3)內(nèi)部設(shè)有定位裝置，所述定位裝置與撿拾控制器(10-2)無線連接，所述皮帶機(jī)(3)外側(cè)設(shè)有用于收集硬物的收集槽(11)，所述收集槽(11)位于支撐架(10-1)下方；

所述皮帶機(jī)(3)上設(shè)有多個(gè)硬物撿拾裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶機(jī)(3)、檢測(cè)控制器、撿拾控制器(10-2)和破碎機(jī)(7)均與控制箱(8)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(10-1)頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有供動(dòng)平臺(tái)(5-3)移動(dòng)的移動(dòng)路徑(10-3)，所述動(dòng)平臺(tái)(5-3)底部設(shè)有在移動(dòng)路徑(10-3)中進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)輪(5-5)，所述動(dòng)平臺(tái)(5-3)上設(shè)有控制移動(dòng)輪(5-5)工作的平臺(tái)電機(jī)(5-4)，所述平臺(tái)電機(jī)(5-4)與撿拾控制器(10-2)無線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)定位器(4)的檢測(cè)寬度大于皮帶機(jī)(3)的運(yùn)輸寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：多個(gè)硬物撿拾裝置在皮帶機(jī)(3)上呈陣列分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)去除硬物的布料系統(tǒng)，其特征在于：所述給料機(jī)(2)由料斗(1)底部朝皮帶機(jī)(3)前端向下傾斜布置。