[發明專利]一種鋰電池退位分離貼標機及其貼標方法

在審

• 申請號: 201711459004.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107972944A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳丹丹;楊忠
• 申請（專利權）人: 深圳科易設計服務有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/42;B65C9/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種鋰電池退位分離貼標機及其貼標方法。

背景技術

在工業生產的過程中，產品加工完成后需要在產品上貼上標簽以標注產品的各種規格信息。現有技術中，貼標時一般通過人工方式用鑷子夾取標簽，再將標簽貼在產品上。此種貼標方式浪費時間，降低了生產效率，而且自動化程度較低，浪費了大量的人力成本；市場上雖然自動貼標機，但在標簽與料帶分離過程中容易造成分離不徹底，標簽吸取裝置將整個料帶吸起，造成下一個標簽吸取不正常或漏吸標簽；現有技術中，標簽吸取裝置在下壓吸取標簽時，由于硬性下壓，易造成標簽出現壓痕甚至破裂；現有的貼標機，對標簽位置檢測不到位，即使標簽在未進入標簽分離機構前已經從料帶上脫落，貼標機仍然會執行貼標操作，造成漏標現象。

現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現在技術存在的缺陷，本發明提供了一種鋰電池退位分離貼標機及其貼標方法。

本發明提供的技術文案，一種鋰電池退位分離貼標機，包括料帶輸送機構、退位剝離機構、貼標機構和鋰電池上料機構，所述輸送機構、退位剝離機構和貼標機構均固定于背板前面，所述背板固定于機架上，所述輸送機構連接將料帶傳送到與輸送機構連接的退位剝離機構，所述貼標機構固定于退位剝離機構上方，所述退位剝離機構的下方機架上固定鋰電池上料機構；

所述料帶輸送機構包括料盤、下壓組件、回收組件及導向輪組件，所述料盤內固定料帶，回收組件由步進電機驅動，料帶經過導向輪組件、下壓組件和退位剝離機構，由回收組件回收；

所述退位剝離機構包括第一氣缸、限位板、第一導軌和剝離板，所述第一氣缸水平固定于背板前面，第一導軌與第一氣缸同向設置，所述第一氣缸輸出端連接限位板的一端，限位板的另一端連接第一導軌的滑座的一端，第一導軌的滑座上固定剝離板；

所述貼標機構包括第二氣缸、第二導軌、導軌連接板、第三氣缸、第三導軌、延伸板和彈性吸取裝置，所述第二氣缸固定于背板背面，第二導軌固定于背板前面、第二導軌的滑座固定于背板上，第二導軌活動固定在第二導軌的滑座上，所述第二導軌的一端設置底板，所述第二氣缸的輸出端與導軌連接板連接，所述導軌連接板固定于所述底板的一側，所述第三氣缸和第三導軌固定于所述底板上，所述第三氣缸的輸出端連接第三導軌的滑座，第三導軌的滑座上固定延伸板，所述延伸板的下端固定彈性吸取裝置，所述彈性吸取裝置用于吸取標簽及完成貼附動作；

所述鋰電池上料機構包括底座、第四導軌、鋰電池夾具和電動推桿，所述第四導軌固定于底座上，第四導軌的滑座上固定鋰電池夾具，所述電動推桿固定于底座上，電動推桿的輸出端與第四導軌的滑座連接，所述電動推桿用于驅動鋰電池夾具運動。

優選地，所述彈性吸取裝置包括套板、壓縮彈簧和標簽吸附板，所述標簽吸附板活動嵌于套板內，所述標簽吸附板通過壓縮彈簧與延伸板連接。

優選地，所述標簽吸附板設置為雙層，標簽吸附板上設置多個吸氣孔，多個吸氣孔水平陣列于標簽吸附板上，吸氣孔在標簽吸附板內部匯總成一個吸氣通道，吸氣通道與標簽吸附板另一端的吸氣接口連接，吸氣接口與真空泵連接。

優選地，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸上分別固定第一SMC磁性開關、第二SMC磁性開關和第三SMC磁性開關，第一、二、三SMC磁性開關分別與第一氣缸的控制端、第二氣缸的控制端、第三氣缸的控制端連接。

優選地，所述剝離板的一端設置弧形邊，所述弧形邊與剝離板上表面構成棱刃，帶有標簽的料帶從棱刃經過將標簽剝離。

優選地，所述剝離板上平行設置兩個條形安裝孔，所述條形安裝孔上固定兩個限位塊，所述兩個限位塊均跨于兩個條形安裝孔之間，所述兩個限位塊之間形成料帶通道。

優選地，所述延伸板拆卸式固定于第三導軌的滑座上，所述第三導軌的滑座上陣列多個安裝孔，所述延伸板上設置至少兩個通孔，通孔與安裝孔相匹配且通過緊固件連接。

優選地，所述退位剝離機構的旁側固定反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器通過支架固定于背板上，所述反射式光電傳感器的控制端與第一氣缸的控制端電性連接，所述反射式光電傳感器包括發射器和接收器，所述發射器和接收器均設置于殼體內部，發射器和接收器均朝向料帶通道。

基于同一構思，本發明的另一目的在于提供一種貼標方法，包括以下步驟：

（1）上電：步進電機通電，回收組件帶動料帶前進；

（2）復位：第一氣缸運動至伸長狀態、第二氣缸和第三氣缸均運動至收縮狀態、電動推桿運動至收縮狀態；