[發明專利]一種鋰電池退位分離貼標機及其貼標方法

在審

• 申請號: 201711459004.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107972944A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳丹丹;楊忠
• 申請（專利權）人: 深圳科易設計服務有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/42;B65C9/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，包括料帶輸送機構、退位剝離機構、貼標機構和鋰電池上料機構，所述輸送機構、退位剝離機構和貼標機構均固定于背板前面，所述背板固定于機架上，所述輸送機構連接將料帶傳送到與輸送機構連接的退位剝離機構，所述貼標機構固定于退位剝離機構上方，所述退位剝離機構的下方機架上固定鋰電池上料機構；

所述料帶輸送機構包括料盤、下壓組件、回收組件及導向輪組件，所述料盤內固定料帶，回收組件由步進電機驅動，料帶經過導向輪組件、下壓組件和退位剝離機構，由回收組件回收；

所述退位剝離機構包括第一氣缸、限位板、第一導軌和剝離板，所述第一氣缸水平固定于背板前面，第一導軌與第一氣缸同向設置，所述第一氣缸輸出端連接限位板的一端，限位板的另一端連接第一導軌的滑座的一端，第一導軌的滑座上固定剝離板；

所述貼標機構包括第二氣缸、第二導軌、導軌連接板、第三氣缸、第三導軌、延伸板和彈性吸取裝置，所述第二氣缸固定于背板背面，第二導軌固定于背板前面、第二導軌的滑座固定于背板上，第二導軌活動固定在第二導軌的滑座上，所述第二導軌的一端設置底板，所述第二氣缸的輸出端與導軌連接板連接，所述導軌連接板固定于所述底板的一側，所述第三氣缸和第三導軌固定于所述底板上，所述第三氣缸的輸出端連接第三導軌的滑座，第三導軌的滑座上固定延伸板，所述延伸板的下端固定彈性吸取裝置，所述彈性吸取裝置用于吸取標簽及完成貼附動作；

所述鋰電池上料機構包括底座、第四導軌、鋰電池夾具和電動推桿，所述第四導軌固定于底座上，第四導軌的滑座上固定鋰電池夾具，所述電動推桿固定于底座上，電動推桿的輸出端與第四導軌的滑座連接，所述電動推桿用于驅動鋰電池夾具運動。

2.根據權利要求1所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述彈性吸取裝置包括套板、壓縮彈簧和標簽吸附板，所述標簽吸附板活動嵌于套板內，所述標簽吸附板通過壓縮彈簧與延伸板連接。

3.根據權利要求2所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述標簽吸附板設置為雙層，標簽吸附板上設置多個吸氣孔，多個吸氣孔水平陣列于標簽吸附板上，吸氣孔在標簽吸附板內部匯總成一個吸氣通道，吸氣通道與標簽吸附板另一端的吸氣接口連接，吸氣接口與真空泵連接。

4.根據權利要求3所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸上分別固定第一SMC磁性開關、第二SMC磁性開關和第三SMC磁性開關，第一、二、三SMC磁性開關分別與第一氣缸的控制端、第二氣缸的控制端、第三氣缸的控制端連接。

5.根據權利要求4所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述剝離板的一端設置弧形邊，所述弧形邊與剝離板上表面構成棱刃，帶有標簽的料帶從棱刃經過將標簽剝離。

6.根據權利要求5所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述剝離板上平行設置兩個條形安裝孔，所述條形安裝孔上固定兩個限位塊，所述兩個限位塊均跨于兩個條形安裝孔之間，所述兩個限位塊之間形成料帶通道。

7.根據權利要求1所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述延伸板拆卸式固定于第三導軌的滑座上，所述第三導軌的滑座上陣列多個安裝孔，所述延伸板上設置至少兩個通孔，通孔與安裝孔相匹配且通過緊固件連接。

8.根據權利要求6所述一種鋰電池退位分離貼標機，其特征在于，所述退位剝離機構的旁側固定反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器通過支架固定于背板上，所述反射式光電傳感器的控制端與第一氣缸的控制端電性連接，所述反射式光電傳感器包括發射器和接收器，所述發射器和接收器均設置于殼體內部，發射器和接收器均朝向料帶通道。

9.一種貼標方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）上電：步進電機通電，回收組件帶動料帶前進；

（2）復位：第一氣缸運動至伸長狀態、第二氣缸和第三氣缸均運動至收縮狀態、電動推桿運動至收縮狀態；

（3）反射檢測：反射式光電傳感器檢測料帶上的標簽是否通過；是，則進入下一步驟；否，則重復本步驟；

（4）上料吸標：第三氣缸運動至中間狀態，彈性吸取裝置吸取標簽，電動推桿運動至伸長狀態，將裝有鋰電池的鋰電池夾具驅動至貼標位；

（5）退位分離：第一氣缸運動至收縮狀態，第一氣缸驅動剝離板向后退位，標簽由剝離板的棱刃處分離；

（6）下移貼標：第二氣缸運動至伸長狀態，將標簽運送到貼標位正上方，將第三氣缸運動至伸長狀態，彈性吸取裝置將標簽壓于鋰電池上；

（7）斷電檢測：步進電機是否斷電；是，則貼標結束；否，則進入步驟（2）。