[發(fā)明專利]植針方法及運用此方法的植針機

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109979837B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳智孟
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新服務(wù)股份有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種植針方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟A：提供一供料單元以容置多個針料，并利用震動整列方式將前述針料逐一整列運送；

步驟B：在前述針料運送過程中，通過一視覺感測器對針料進行針腳方位的判別；

步驟C：讓針腳排列方位正確的針料，繼續(xù)輸送至一運送單元前側(cè)的多個料斗中，所述料斗為漏斗結(jié)構(gòu)，而方位不正確的針料則進行拋料，并回到步驟A中整列運送；

步驟D：借由控制一驅(qū)動器切換料斗的位置，讓針料得以依序落入不同料斗內(nèi)，而料斗的底部各設(shè)有一噴嘴，各料斗和對應(yīng)的噴嘴之間連接有導(dǎo) 引管；

步驟E：當(dāng)一針盤位移至該噴嘴下方時，即可由噴嘴釋出氣體，以將前述料斗中的針料噴送至該針盤的孔中，以逐步達成植針作業(yè)。

2.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟C中，針腳方位正確的針料被輸送至該料斗之前，先開啟一閘門，以使針料通過該閘門再落入料斗。

3.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟C之后，針腳方位不正確的針料，利用噴氣方式拋至一回流區(qū)，針料經(jīng)由震動方式通過該回流區(qū)而送回至該供料單元。

4.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟E中，噴嘴釋出氣體之前，將一第二驅(qū)動器下壓以封設(shè)在該料斗頂部。

5.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟E中，針料噴出后，利用一光纖單元檢測該針料是否出料，若針料并未出料，則再控制噴嘴釋出氣體。

6.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟E中，針料噴出后，利用一第二視覺感測器檢查針盤的孔，以檢測針料是否已植入該針盤的孔內(nèi)，若未確實植入孔中，則進行卡料排除。

7.如權(quán)利要求1所述的植針方法，其特征在于：在步驟D中，該驅(qū)動器為馬達、汽缸、旋轉(zhuǎn)缸的任一個。

8.一種植針機，其特征在于，包含有：

一提供安置以下各單元的機座；

一供料單元，具有一供容置多個針料的振動料盤、一導(dǎo)軌，及一位于該導(dǎo)軌一側(cè)的視覺感測器；

一運送單元，具有一驅(qū)動器、至少兩個受動于驅(qū)動器的料斗，至少兩個導(dǎo) 引管，及至少兩個通過導(dǎo) 引管連接于各料斗的噴嘴，控制該驅(qū)動器以切換料斗的位置，讓針料得以依序落入不同料斗內(nèi)，所述料斗為漏斗結(jié)構(gòu)；

一針盤，位于該噴嘴的下方，并具有多個孔，噴嘴釋出氣體后，將針料噴出而投置于該針盤的孔中。

9.如權(quán)利要求8所述的植針機，其特征在于：還包含至少二個用以檢測針料是否出料的光纖單元，各光纖單元分別位于該噴嘴的一側(cè)。

10.如權(quán)利要求8所述的植針機，其特征在于：還包含至少一用以檢測針料是否植入該針盤的孔內(nèi)的第二視覺感測器，該第二視覺感測器位于該針盤的底部。

11.如權(quán)利要求8所述的植針機，其特征在于：該供料單元還具有至少一氣孔及一回流區(qū)，該氣孔是位于該導(dǎo)軌中段的一側(cè)，該回流區(qū)是位于該導(dǎo)軌的另一側(cè)。

12.如權(quán)利要求8所述的植針機，其特征在于：該運送單元還具有一軸桿及一承接座，該軸桿與該驅(qū)動器相軸接，該承接座安置在該軸桿頂部，兩個料斗相間隔設(shè)置于該承接座上。

13.如權(quán)利要求12所述的植針機，其特征在于：兩個料斗分別是形成于該承接座上的漏斗。

14.如權(quán)利要求8所述的植針機，其特征在于：該供料單元還具有一壓缸及一閘門，常態(tài)下，該閘門是阻擋在該導(dǎo)軌內(nèi)部，供料模式下，該壓缸將驅(qū)動該閘門以脫離該導(dǎo)軌，讓針料不受阻擋而能沿著該導(dǎo)軌逐步運行。