[發明專利]乘客輸送裝置及其電氣驅動裝置相位角的確定方法

有效

• 申請號: 201711458823.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108439167B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 張曉;顧海強;羅延泰
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/08
• 分類號: B66B23/08;B66B25/00
• 代理公司: 31211 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 王江富

本發明公開了一種乘客輸送裝置，其包括梯級鏈輪、梯級鏈、電氣驅動裝置；梯級鏈是由梯級銷軸及節級銷軸將鏈板鏈接一起，相鄰兩個梯級銷軸之間設置有M個節級銷軸；梯級鏈輪的輪齒同梯級鏈嚙合；電氣驅動裝置驅動梯級鏈輪轉動從而帶動梯級鏈傳動；電氣驅動裝置驅動梯級鏈輪轉動的當前角速度ω(t)為：式中，ω(t)為梯級鏈輪轉動的當前角速度，t為時間，β(t)為梯級鏈嚙合過程中的銷軸與梯級鏈輪的垂直中心線的相位角，f(β(t))為多邊形效應函數，V為設定梯級鏈線速度，R為梯級鏈輪半徑，β(t)通過計算求得。本發明還公開了所述相位角的確定方法。本發明能改善梯級鏈輪帶動梯級鏈過程中的多邊形效應，減輕梯級在傳動荷載過程中的振動。

技術領域

本發明涉及機械驅動技術，特別涉及一種乘客輸送裝置及其電氣驅動裝置相位角的 確定方法。

背景技術

多邊形效應是機械用語，指鏈條剛進入梯級鏈輪時，梯級鏈輪轉過一個齒，水平方向鏈速就從小到大，再從大到小變化一次，同時伴隨著鏈條豎直方向上下運動一次。鏈 條忽上忽下顫抖是由于接觸部分是多邊形的部分，這種由于多邊形嚙合傳動給鏈傳動帶 來的速度不均勻性，稱為鏈傳動的多邊形效應。鏈條節距越大，梯級鏈輪齒輪數越少， 速度不均勻性越嚴重，多邊形效應越明顯。鏈的多邊形效應使得鏈條在傳荷載過程中容 易振動，磨損加劇，進一步使得梯級速度不均勻，嚴重影響乘客輸送裝置的乘坐感受。 現有技術解決這一問題的主要方式為：加裝梯級鏈輪相位檢測裝置，以進行多邊形效應 的實時補償，這一方式的主要不足之處包括：1、所述相位檢測裝置成本較高；2、所述 相位檢測裝置對于安裝的精度要求較高，安裝精度不佳，則會讓速度補償適得其反，加 劇振動；3、所述相位檢測裝置安裝位置隱蔽，維保難度高；4、所述相位檢測裝置在乘 客輸送裝置運行過程中，可能因機械振動而發生位置偏離，造成相位檢測偏差。本發明 基于以上事實，提出了一種低成本，易維護，補償精度高的方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，能改善梯級鏈輪帶動梯級鏈過程中的多邊形效應，減 輕梯級在傳動荷載過程中的振動。

為解決上述技術問題，本發明提供的乘客輸送裝置，其包括梯級鏈輪1、梯級鏈2、電氣驅動裝置；

所述梯級鏈2是由梯級銷軸21及節級銷軸22將鏈板20鏈接一起，相鄰兩個梯級銷軸21之間設置有M個節級銷軸22，M為正整數；

梯級鏈輪1的輪齒11同梯級鏈2嚙合；

電氣驅動裝置驅動所述梯級鏈輪1轉動從而帶動所述梯級鏈2傳動；

電氣驅動裝置驅動所述梯級鏈輪1轉動的當前角速度ω(t)為：

式中，ω(t)為梯級鏈輪1轉動的當前角速度，t為時間，β(t)為梯級鏈2嚙合過程中的銷軸21,22與梯級鏈輪1的垂直中心線的相位角，f(β(t))為多邊形效應函數，V為 設定梯級鏈線速度，R為梯級鏈輪1半徑，β(t)通過計算求得。

較佳的，β(t)通過迭代計算求得，β(t)的初始值β(t₀)為t₀時刻的所述相位角。

較佳的，β(t)的迭代計算為：

β(t+Δt)＝β(t)+ω(t)×Δt；

β(t)＝β(t₀+Δt)＝β(t₀)+ω(t₀)*Δt；

β(t₂)＝β(t₁+Δt)＝β(t₁)+ω(t₁)*Δt；

……；