[發明專利]乘客輸送裝置及其電氣驅動裝置相位角的確定方法

有效

• 申請號: 201711458823.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108439167B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 張曉;顧海強;羅延泰
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/08
• 分類號: B66B23/08;B66B25/00
• 代理公司: 31211 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 王江富

1.一種乘客輸送裝置，其特征在于，包括梯級鏈輪(1)、梯級鏈(2)、電氣驅動裝置；

所述梯級鏈(2)是由梯級銷軸(21)及節級銷軸(22)將鏈板(20)鏈接一起，相鄰兩個梯級銷軸(21)之間設置有M個節級銷軸(22)，M為正整數；

梯級鏈輪(1)的輪齒(11)同梯級鏈(2)嚙合；

電氣驅動裝置驅動所述梯級鏈輪(1)轉動從而帶動所述梯級鏈(2)傳動；

電氣驅動裝置驅動所述梯級鏈輪(1)轉動的當前角速度ω(t)為：

式中，ω(t)為梯級鏈輪(1)轉動的當前角速度，t為時間，β(t)為梯級鏈(2)嚙合過程中的銷軸(21,22)與梯級鏈輪(1)的垂直中心線的相位角，f(β(t))為多邊形效應函數，V為設定梯級鏈線速度，R為梯級鏈輪(1)半徑，

β(t)通過迭代計算求得，β(t)的初始值β(t₀)為t₀時刻的所述相位角；

乘客輸送裝置還包括梯級檢測傳感器(6)；

每兩個相鄰梯級銷軸(21)之間設置有一個梯級(5)；

所述梯級檢測傳感器(6)設置在梯級鏈(2)的傳動線路上，每當一個梯級(5)經過梯級檢測傳感器(6)處，所述梯級檢測傳感器(6)輸出一個梯級信號；所述電氣驅動裝置，以收到所述梯級信號的時刻作為t₀；

所述電氣驅動裝置，當收到所述梯級信號，則將β(t)重置為β(t₀)重新迭代計算。

2.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，

β(t)的迭代計算為：

β(t+Δt)＝β(t)+ω(t)×Δt；

β(t)＝β(t₀+Δt)＝β(t₀)+ω(t₀)*Δt；

β(t₂)＝β(t₁+Δt)＝β(t₁)+ω(t₁)*Δt；

……；

β(t_N)＝β(t_N-1+Δt)＝β(t_N-1)+ω(t_N-1)*Δt,并且當則使

式中，ω₀為梯級鏈輪(1)轉動的角速度ω(t)的基準中心值，N為正整數，K為梯級鏈輪(1)的齒數。

3.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述β(t₀)通過對可能取值范圍進行有限次數枚舉取最優值獲得，可能取值范圍為

4.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，

t₀時刻的所述相位角β(t₀)為：

將作P等分，P為大于5的整數，每次測試時，設定β(t₀)為其中一角度，使電氣驅動裝置變頻驅動所述梯級鏈輪(1)轉動，利用振動儀對運行過程中的梯級鏈(2)或梯級(5)的振動進行檢測，P次測試完成后，確定振動最小的一次測試對應的角度作為β(t₀)。

5.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，

t₀時刻的所述相位角β(t₀)為：

在梯級鏈(2)所帶動的乘客輸送裝置的梯級上加裝振動傳感器；

將作P等分，P為大于5的整數，每次測試時，所述電氣驅動裝置設定β(t₀)為其中一角度，變頻驅動所述梯級鏈輪(1)轉動，振動傳感器檢測乘客輸送裝置平穩運行時的梯級振動數據；

P次測試完成后，所述電氣驅動裝置比較各次測試的梯級振動數據，確定所述梯級振動最小的一次測試對應的角度作為β(t₀)。