[發明專利]車架總成空中輸送吊具

有效

• 申請號: 201711458577.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108190741B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 郭建鋒;孫紅輝;白杰;王玉江;施素玲;吳榮;王素萍;孔德璐;程遠慶;王建華
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標代理有限公司
• 代理人: 余炎鋒<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種輸送吊具。一種車架總成空中輸送吊具，包括行走小車、吊具本體和夾持組件，所述行走小車匹配懸掛設置在輸送軌道上，且行走小車與輸送軌道之間設置有行走組件，所述行走組件驅動行走小車沿輸送軌道移動；所述吊具本體通過升降組件設置在所述行走小車下部，且所述升降組件驅動所述吊具本體上下動作；所述夾持組件為多組，多組所述夾持組件布設在所述吊具本體上，車架總成匹配固定夾持設置在多組所述夾持組件之間。本發明通過這種柔性的車架總成空中輸送吊具，能夠同時將多個車架精確、快速、安全地在各總成工位之間進行輸送，提高了生產效率，優化了各工序間的協調作業，降低了車架制造成本。

技術領域

本發明涉及一種輸送吊具，具體涉及一種車架總成空中輸送吊具。

背景技術

車架長約5米，寬約1.4米，重量約200kg，主要應用于承載式車身上，承受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊力。由于現今各大汽車制造廠對生產節拍的要求，一般車架總車焊接線體設置十個左右的焊接工位，這就需要吊具將車架從第一個工位輸送至最后一個工位上。傳統的吊具采用剪刀叉式機構作為吊具骨架，氣缸作為動力機構，氣缸的伸縮帶動掛鉤的打開和關閉以及吊具的上升下降。這種吊具結構上簡單，成本低，但掛鉤位置的選擇需考慮整個車架的重心，且整個車架在掛鉤上會出現晃動的情況，其速度及精確度較低，安全及可靠性較差。故而需設計一種車架總成空中輸送吊具，可以在安全可靠的前提下將車架從上一個工位快速精確地輸送至下一個工位。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結構設計合理，應用于車架總成焊接線體，實現多個車架共同空中全自動輸送的車架總成空中輸送吊具，其定位準確、輸送速度高、過程安全可靠。

為達到上述目的，所采取的技術方案是：

一種車架總成空中輸送吊具，包括行走小車，所述行走小車匹配懸掛設置在輸送軌道上，且行走小車與輸送軌道之間設置有行走組件，所述行走組件驅動行走小車沿輸送軌道移動；吊具本體，所述吊具本體通過升降組件設置在所述行走小車下部，且所述升降組件驅動所述吊具本體上下動作；和夾持組件，所述夾持組件為多組，多組所述夾持組件布設在所述吊具本體上，車架總成匹配固定夾持設置在多組所述夾持組件之間。

所述吊具本體上設置有多個定位銷，所述車架總成與所述定位銷對應匹配。

所述升降組件包括固定設置在行走小車下部的外套管、匹配滑動套設在外套管內的內套管、以及驅動內套管上下動作的升降動力機構。

所述升降動力機構包括升降電機、減速器、絲杠和絲母。

所述升降組件底部設置有撐臺，所述吊具本體支撐設置在所述撐臺上，所述吊具本體包括多根支撐桿，多根所述支撐桿呈矩形或三角形排布，相鄰兩支撐桿之間通過卡箍連接固定。

多組所述夾持組件分別對應設置在吊具本體的各端角處，所述夾持組件包括通過卡箍連接設置在相應位置處支撐桿上的調節桿、通過卡箍連接設置在調節桿上的夾持氣缸和壓塊、以及設置在夾持氣缸動作端的夾爪，所述夾爪和壓塊上下對應設置，通過調節卡箍的夾持高度和調節桿的擺向，從而實現所述夾持氣缸、壓塊和夾爪的全方位調整。

還包括有安全組件，所述安全組件包括設置在撐臺上的下導向柱、設置在行走小車上的上導向柱、分別對應設置在下導向柱和上導向柱上的導向孔和導向銷、以及分別對應設置在下導向柱和上導向柱上的掛耳和安全掛鉤，所述上導向柱上設置有驅動安全掛鉤動作的安全氣缸，且所述上導向柱和下導向柱為至少兩組。

所述夾持氣缸為鎖止氣缸，當夾持氣缸動作到位后，斷氣并鎖止夾緊。

所述行走組件包括行走電機、減速器、設置在減速器輸出端的行走齒輪和設置在輸送軌道上的齒條。

所述輸送軌道上的相鄰兩行走小車之間設置有連接桿。

采用上述技術方案，所取得的有益效果是：