[發明專利]落葉自動清掃機

有效

• 申請號: 201711458570.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107881971B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李卓礬
• 申請（專利權）人: 李卓礬
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種落葉自動清掃機，包括：落葉收集器，主機，傳感器，控制器和輔助吸葉裝置。本發明要解決的技術問題是提供一種可實現落葉的自動清掃和手動清掃，并對粉碎后的落葉進行壓縮的智能化落葉自動清掃機。清掃路線和區域方面可實現手動設置；配備多種傳感器，可實現自動避障、落葉識別、電量監控等，當電量過低時，可預留部分電量以便尋找充電器進行充電；清掃機機座配備有太陽能電池板，在戶外工作時，可利用太陽能對蓄電池充電。

技術領域

本發明涉及一種智能機械裝置，尤其是一種落葉自動清掃機。

背景技術

每到秋末初冬，樹葉在枝頭慢慢變黃，最后隨風飄落，尤其是每次清晨，都會有大量的樹葉飄落在地上，落葉雖美，但也給環衛工人帶來了很大的負擔，每天都要在寒冷的風中打掃飄落的樹葉，而樹葉有時卻還在不斷飄落，需要及時將所有的樹葉掃干凈。而樹葉數量一旦很多，相應的體積也會變的很大，使得樹葉的運輸面臨很大困難。

國家知識產權局于2014年04月23日公開了一份申請名稱為“落葉清掃機”的發明專利（公開號為：CN 103741628 A），本發明涉及一種落葉清掃機，包括落葉收集機構、落葉收集箱以及將落葉收集機構收集的落葉吸入落葉收集箱的風機，其中：所述落葉收集箱的下方連接有用于粉碎落葉的落葉絞碎機。落葉清掃車清掃收集的落葉被落葉絞碎機絞碎，占據較小空間，使清掃車每次清掃較多的落葉，提高清掃效率。該落葉清掃機只能對大范圍落葉進行處理，無法應對狹小環境，且該清掃機沒能解決粉碎后的落葉運輸難題，智能化程度也較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能可以實現落葉的自動清掃和手動清掃，并可對粉碎后的落葉進行壓縮的智能化落葉自動清掃機。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種落葉自動清掃機，包括：落葉收集器、主機、傳感器和控制器；所述的落葉收集器由外殼、吸葉器、碎葉箱、碎葉器、風機、隔葉板、收集箱、導葉管、驅動輪組成，所述的吸葉器設置于所述的外殼的外側，所述的碎葉箱設置于所述的外殼內部，所述的碎葉器設置于所述的碎葉箱的上部，所述的收集箱設置于所述的碎葉器的上部，所述的風機設置于收集箱的頂端，所述的導葉管連接所述的收集箱和吸葉器，所述的隔葉板隔絕所述的風機和碎葉器，所述的驅動輪設置于所述的外殼的底部；碎葉箱用來盛接粉碎后的樹葉，隔葉板主要用于隔絕空氣和樹葉，防止有樹葉進入風機的工作腔，影響風機正常工作，風機安裝在隔葉板的上方，通過風機的旋轉，使氣壓降低，從而將樹葉從落葉收集器中吸入。

所述的主機由主機殼、壓縮裝置、碎葉導入及攪拌裝置、落葉收集器固定支架、動力源、移動輪和壓縮葉收集箱組成，所述的落葉收集器固定支架設置于所述的主機殼外部，還設置有將所述的碎葉箱內的碎葉導入到所述的碎葉導入及攪拌裝置的導葉裝置，導葉裝置由導葉吸葉器和導葉吸葉管組成，所述的碎葉導入及攪拌裝置連通所述的壓縮裝置，所述的壓縮裝置由三組壓縮部件和壓縮室組成，所述的三組壓縮部件設置于壓縮室內部的前、上、后三個方向與壓縮室的其它幾個室壁共同組成完整的壓縮腔，并且與壓縮葉收集箱連通，所述的動力源由蓄電池、液壓動力源和充電插頭組成，所述的蓄電池為該清掃機提供電力，所述的液壓動力源為壓縮裝置提供動力，所述的充電插頭設置于所述的主機殼外部并與蓄電池連接，所述的移動輪設置于所述的主機殼底部；所述的主機殼頂部還設置有與所述的蓄電池連接的太陽能電池板。