[發(fā)明專利]落葉自動清掃機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711458570.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107881971B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 李卓礬
• 申請（專利權）人: 李卓礬
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種落葉自動清掃機，包括：落葉收集器（1），主機（2），傳感器（3）和控制器（4）；其特征在于：所述的落葉收集器（1）由外殼（10）、吸葉器（11）、碎葉箱（12）、碎葉器（13）、風機（14）、隔葉板（15）、收集箱（16）、導葉管（17）、驅(qū)動輪（18）組成，所述的吸葉器（11）設置于所述的外殼（10）的外側，所述的碎葉箱（12）設置于外殼（10）內(nèi)部，所述的碎葉器（13）設置于碎葉箱（12）的上部，所述的收集箱（16）設置于碎葉器（13）的上部，所述的風機（14）設置于收集箱（16）的頂端，所述的導葉管（17）連接所述的收集箱（16）和吸葉器（11），所述的隔葉板（15）放置于所述的風機（14）和碎葉器（13）之間，所述的驅(qū)動輪（18）設置于外殼（10）的底部；所述的主機（2）由主機殼（21）、壓縮裝置（22）、碎葉導入及攪拌裝置（23）、落葉收集器固定支架（24）、動力源（25）、移動輪（26）和壓縮葉收集箱（27）組成，所述的落葉收集器固定支架（24）設置于主機殼（21）外部，還設置有將所述的碎葉箱（12）內(nèi)的碎葉導入到所述的碎葉導入及攪拌裝置（23）的導葉裝置（28），導葉裝置（28）由導葉吸葉器（281）和導葉吸葉管（282）組成，所述的碎葉導入及攪拌裝置（23）連通所述的壓縮裝置（22），所述的壓縮裝置（22）由三組壓縮部件（221）和壓縮室（222）組成，所述的三組壓縮部件（221）設置于壓縮室內(nèi)部的前、上、后三個方向并且與壓縮葉收集箱（27）連通，所述的動力源（25）由蓄電池（251）、液壓動力源（253）和充電插頭（254）組成，所述的蓄電池（251）為該清掃機提供電力，所述的液壓動力源（253）為壓縮裝置（22）提供動力，所述的充電插頭（254）設置于所述的主機殼（21）外部并與蓄電池（251）連接，所述的移動輪（26）設置于所述的主機殼（21）底部，所述的主機殼（21）頂部還設置有與所述的蓄電池（251）連接的太陽能電池板（252）；所述的傳感器（3）由激光測距傳感器（31）、電子羅盤傳感器（32）、風機轉速傳感器（33）、電壓傳感器（34）、超聲波傳感器（35）、轉速傳感器（36）、GPS定位傳感器（37）和壓力傳感器（38）組成，激光測距傳感器（31）設置于落葉收集器（1）的外殼（10）上，電子羅盤傳感器（32）設置于落葉收集器（1）的底部，風機轉速傳感器（33）設置于風機（14）上，電壓傳感器（34）設置于蓄電池通往各電器元件的線路上，超聲波傳感器（35）設置于落葉收集器（1）底部，并沿同一圓周等角度分布4個傳感器，轉速傳感器（36）設置于驅(qū)動輪（18）上，GPS定位傳感器（37）分別設置于落葉收集器（1）和主機（2）的殼體內(nèi)部底部，壓力傳感器（38）設置于碎葉箱（12）和主機（2）的壓縮葉收集箱（27）下部；所述的控制器（4）由落葉收集器控制單元（41）和主機控制單元（42）組成；還設置有輔助吸葉裝置（5），所述的輔助吸葉裝置（5）由手把（51）、吸葉管道（52）和輔助吸葉器（53）組成，所述的手把（51）可掛于所述的落葉收集器（1）的外部，所述的吸葉管道（52）連通所述的輔助吸葉器（53）和收集箱（16）；所述的吸葉器（11）由落葉收集耙（111）、邊刷（112）、落葉吸取罩（113）、落葉收集耙控制裝置（114）組成，所述的落葉吸取罩（113）外罩所述的落葉收集耙（111），所述的邊刷（112）固定設置于所述的落葉吸取罩（113）的一側并靠近所述的落葉收集耙（111），所述的落葉收集耙控制裝置（114）主要由限位塊（1141）、轉軸（1142）、轉動電機（1143）、電機齒輪（1144）、轉軸齒輪（1145）組成，所述的限位塊（1141）可限制轉軸（1142）的轉動角度，所述的電機齒輪（1144）安裝在所述的轉動電機（1143）的心軸上，并與所述的轉軸齒輪（1145）相互嚙合；電機齒輪、轉軸齒輪均為缺齒的齒輪；所述的主機殼（21）外部還固定設置有扶手（262）；所述的碎葉導入及攪拌裝置（23）由碎葉導入斗（231）、碎葉攪拌殼（232）、碎葉攪拌器（233）、粘合劑噴嘴（234）、碎葉導出管（235）和固定支架（236）組成；所述的固定支架（236）將碎葉攪拌殼（232）固定于所述的主機殼（21）外部，所述的碎葉導入斗（231）與碎葉攪拌殼（232）連通并設置于所述的碎葉攪拌殼（232）上部，所述的碎葉攪拌器（233）設置于碎葉攪拌殼（232）內(nèi)部，所述的粘合劑噴嘴（234）設置于所述的碎葉攪拌殼（232）頂端，所述的碎葉導出管（235）連通所述的碎葉攪拌殼（232）和壓縮室（222）。