[發明專利]一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711458244.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109976398A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 管朝鵬;王俊濤;羅玉文;秦華容
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20;G01N23/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及無損檢測技術領域，具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法。一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統，該系統包括流量調節閥、比例調節閥、進氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調節閥依次通過比例調節閥、進氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統及方法采用全自動的充放氣控制方式，可實現氣囊壓力的恒定控制，明顯提高工作效率和充放氣可靠性，并大幅降低操作人員的工作強度。

技術領域

本發明屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法。

背景技術

核電站反應堆系統在運行壽期內需定期對一回路管道焊縫進行無損檢驗，以驗證系統運行的安全性。對管道焊縫采用的無損檢測方法為射線成像，反應堆運行期間進行無損檢驗時，管道處于充水狀態，因此對管道焊縫進行射線檢測需在水下進行。進行水下射線檢查時，通常采用橡膠氣囊將焊縫位置水排開，以盡量減少水層對射線成像效果的影響。

目前，水下射線檢查系統的氣囊充放氣為人工控制。充氣過程為，將氣囊送至指定位置后，人工操作閥門直接對氣囊通壓縮空氣，通過攝像頭系統觀察氣囊充氣狀態，當目視氣囊充滿時關閉壓縮空氣完成充氣過程。此過程由于僅依靠目視判斷，難以對氣囊的充氣量通過量化指標衡量。這種依靠經驗的充氣方式經常出現氣囊過充，過充的直接影響就是氣囊壽命急劇下降，甚至于直接出現將氣囊充爆裂的情況。充氣完成，在進行射線檢查過程中需要對氣囊進行保壓，此過程需要人工一直觀察氣囊狀況，根據目視判斷調節氣囊進行微量充放氣。檢查完成后，在進行氣囊位置移動前需要將氣囊抽真空，真空度不夠氣囊表面會與管道內壁粘滯導致氣囊移動困難，過真空又會導致氣囊連接部位過渡彎折而出現漏氣和使用壽命降低等問題。

當前純人工的控制方式，無法定量的對充放氣過程進行控制，且效率低、經濟效益差。而且核電廠在役檢查過程中，整個檢查環境為高放射性，純人工的控制方式不可避免的增加了操作人員在放射性環境中的工作時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法，解決現有水下射線檢查氣囊充放氣控制可靠性差、效率低等問題。

本發明的技術方案如下：一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統，該系統包括流量調節閥、比例調節閥、進氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調節閥依次通過比例調節閥、進氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。

所述的流量調節閥與干燥處理過的壓縮空氣相連接，可通過所述的流量調節閥調節整個氣路的流量大小。

所述的比例調壓閥可根據設定值在零至輸入壓力范圍內調節輸出氣路壓力，并在輸出氣路壓力高于設定值時，所述的比例調壓閥可自動卸放高壓力至設定值。

所述的排氣電磁閥與真空泵之間的管路上設有真空計，所述的真空計可實時監測氣路真空狀態。

一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制方法，該方法具體包括如下步驟：

步驟1、通過流量調節閥和比例調壓閥控制對氣囊進行氣；

步驟1.1、調整流量調節閥和比例調壓閥調整氣路流量和壓力，對氣囊進行快速充氣；

步驟1.2、調整降低氣路壓力，對氣囊進行慢速緩充；

步驟2、對氣囊進行恒壓保持；

步驟2.1、對氣囊進行實時監測，并在氣囊壓力降低時，對氣囊進行恒壓保持；

步驟2.2、對氣囊進行實時監測，并在氣囊壓力過高時，對氣囊進行恒壓保持；