[發(fā)明專利]一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711458244.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109976398A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管朝鵬;王俊濤;羅玉文;秦華容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D16/20
• 分類號(hào): G05D16/20;G01N23/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)閥(1)、比例調(diào)節(jié)閥(2)、進(jìn)氣電磁閥(3)、壓力變送器(4)以及排氣電磁閥(6)，其中，流量調(diào)節(jié)閥(1)依次通過比例調(diào)節(jié)閥(2)、進(jìn)氣電磁閥(3)與橡膠氣囊(5)相連接，并在進(jìn)氣電磁閥(3)與橡膠氣囊(5)之間的連接管路上安裝有壓力變送器(4)；所述的橡膠氣囊(5)的進(jìn)氣口同時(shí)還與排氣電磁閥(6)的輸入端相連接，經(jīng)過排氣電磁閥(6)后的氣路與真空泵(8)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的流量調(diào)節(jié)閥(1)與干燥處理過的壓縮空氣相連接，可通過所述的流量調(diào)節(jié)閥(1)調(diào)節(jié)整個(gè)氣路的流量大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的比例調(diào)壓閥(2)可根據(jù)設(shè)定值在零至輸入壓力范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出氣路壓力，并在輸出氣路壓力高于設(shè)定值時(shí)，所述的比例調(diào)壓閥(2)可自動(dòng)卸放高壓力至設(shè)定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的排氣電磁閥(6)與真空泵(8)之間的管路上設(shè)有真空計(jì)(7)，所述的真空計(jì)(7)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣路真空狀態(tài)。

5.一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制方法，其特征在于：該方法具體包括如下步驟：

步驟1、通過流量調(diào)節(jié)閥和比例調(diào)壓閥控制對(duì)氣囊進(jìn)行氣；

步驟1.1、調(diào)整流量調(diào)節(jié)閥和比例調(diào)壓閥調(diào)整氣路流量和壓力，對(duì)氣囊進(jìn)行快速充氣；

步驟1.2、調(diào)整降低氣路壓力，對(duì)氣囊進(jìn)行慢速緩充；

步驟2、對(duì)氣囊進(jìn)行恒壓保持；

步驟2.1、對(duì)氣囊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在氣囊壓力降低時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行恒壓保持；

步驟2.2、對(duì)氣囊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在氣囊壓力過高時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行恒壓保持；

步驟3、對(duì)氣囊進(jìn)行排氣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制方法，其特征在于：所述的步驟1.1對(duì)氣囊進(jìn)行快速充氣的具體步驟為：

在對(duì)氣囊充氣前，關(guān)閉所有電器元件；在開始充氣時(shí)，通過PLC控制進(jìn)氣電磁閥開啟，排氣電磁閥關(guān)閉，并通過流量調(diào)節(jié)閥和比例調(diào)壓閥將氣路流量和壓力調(diào)整至額定值對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，其中，額定壓力為氣囊壓力設(shè)定值的3倍；通過氣囊進(jìn)氣口的壓力變送器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣囊壓力，并在監(jiān)測(cè)到氣囊壓力達(dá)到壓力值的比例為V₀時(shí)，完成快速充氣階段，其中，V₀的范圍在0.8至1之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制方法，其特征在于：所述的步驟1.2對(duì)氣囊進(jìn)行慢速緩充的具體步驟為：

在氣囊壓力超過壓力值的比例為V₀時(shí)，V₀的范圍在0.8至1之間，通過比例調(diào)壓閥調(diào)整氣路壓力位氣囊壓力設(shè)定值的1.2倍，同時(shí)，控制流量調(diào)節(jié)閥逐步減小充氣流量，直到氣囊壓力達(dá)到設(shè)定值并完成充氣過程。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制方法，其特征在于：所述的步驟2.1中在氣囊壓力降低時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行恒壓保持的具體步驟為：

在恒壓保持階段，進(jìn)氣電磁閥和排氣電磁閥保持關(guān)閉；利用壓力變送器對(duì)氣囊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在監(jiān)測(cè)到氣囊壓力降低時(shí)，啟動(dòng)進(jìn)氣電磁閥，并將流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定為小流量，比例調(diào)節(jié)閥設(shè)定為1.2倍氣囊設(shè)定壓力，以小流量恒定壓力對(duì)氣囊進(jìn)行充氣至壓力達(dá)到設(shè)定值；對(duì)氣囊的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)置有一定的閾值，并在氣囊壓力低于所述閾值時(shí)，才啟動(dòng)電磁閥和比例閥。