[發明專利]一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置及貼底設備

在審

• 申請號: 201711458015.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107898061A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 郭朦夢
• 申請（專利權）人: 東莞市孟成機械科技有限公司
• 主分類號: A43D21/12
• 分類號: A43D21/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本發明涉及鞋楦貼底夾緊裝置及貼底設備，特別涉及一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置及采用該多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的貼底設備。

背景技術

鞋子在進行貼底作時，除了對鞋底的正底面進行加工操作，還需要對鞋底四周進行加工操作，如此一來，工人在對鞋底的不同側進行加工操作時，便需要面對該側，以達到更好的操作。傳統的鞋楦貼底夾緊裝置，皆是簡單的夾具式構造，鞋楦夾緊之后，便再也不能動，不能偏轉，不能轉動，使得鞋的貼底加工十分不方便，工人需要不斷地調整自己的站位，面對鞋底的不同側，以獲取較好的加工位置。因此，傳統的鞋楦貼底夾緊裝置及相應的貼底設備還存在許多不合理的地方，需要作出改進完善。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，實現對鞋楦的自動夾緊或松開，高效便捷，而且在鞋楦夾緊后，可以進行旋轉、擺動的多自由度動作，使得工人只需要站在同一位置，便能夠對鞋的不同部位進行加工操作，提高鞋子貼底加工的效率和品質，降低勞動強度。本發明的目的還在于，提供一種采用上述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的貼底設備。

本發明采用的技術方案為：一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，包括左夾頭、右夾頭、左夾頭軸銷、右夾頭軸銷、夾頭套、夾頭套轉軸、軸套式支撐座、轉軸式支撐座、推拉導桿、導桿軸銷、左夾頭連桿、右夾頭連桿、左連桿軸銷、右連桿軸銷、氣缸及安裝軸承，其特征在于，所述夾頭套內部設有空腔，且左右兩側分別設有安裝左、右夾頭的窗口，所述左、右夾頭的中部通過左、右夾頭軸銷分別鉸接設置在夾頭套左右兩側的窗口，所述夾頭套轉軸為中空的管式轉軸，其設置在夾頭套底部，所述軸套式支撐座中部設有與夾頭套轉軸相適配的軸套通孔，所述轉軸式支撐座設置在軸套式支撐座下方，側部設有轉軸結構，中部設有與氣缸的伸縮桿相適配的伸縮桿通孔，所述推拉導桿設置在夾頭套轉軸的中空內，所述左、右夾頭連桿通過導桿軸銷分別設置在推拉導桿的上端部的左右兩側，然后再通過左、右連桿軸銷分別與左夾頭、右夾頭的下部相鉸接，所述氣缸設置在安裝軸承的內側，所述安裝軸承設置在轉軸式支撐座的底部，所述氣缸的伸縮桿穿過轉軸式支撐座的伸縮桿通孔與推拉導桿的下端部相連接，對推拉導桿起推拉驅動作用，進而通過推拉導桿對左夾頭連桿、右夾頭連桿起張合驅動作用，進而通過左夾頭連桿、右夾頭連桿對左夾頭、右夾頭起張合驅動作用，實現對鞋楦的夾緊或松開。在此，需要說明的是，上述的左夾頭、右夾頭、左夾頭軸銷、右夾頭軸銷、夾頭套、夾頭套轉軸、推拉導桿、導桿軸銷、左夾頭連桿、右夾頭連桿、左連桿軸銷、右連桿軸銷及氣缸組成的整體，是可以相對軸套式支撐座、轉軸式支撐座轉動的，而安裝軸承是對氣缸起到固定并使之可以轉動的作用。

進一步，所述夾頭套的頂部設置有鞋楦墊板，該鞋楦墊板上設置有鞋楦插桿。該鞋楦墊板及鞋楦插桿是與鞋楦相適配，更好地裝夾鞋楦。

進一步，所述安裝軸承通過軸承壓板設置在轉軸式支撐座的底部，所述氣缸通過氣缸導正套設置在安裝軸承的內側。更進一步，所述轉軸式支撐座的底部圍繞伸縮桿通孔設置有凹槽，該凹槽內設置有平面軸承，所述氣缸導向套包括上下兩部分，上部分與平面軸承相配合，下部分與安裝軸承相配合。氣缸導正套使得氣缸與安裝軸承更好地配合，而且對氣缸的伸縮桿起導正作用，另外，氣缸導正套還可以與平面軸承相配合，起到承上啟下的作用，讓整體結構更加緊湊，而且，平面軸承的加入，也讓氣缸的旋轉更加順暢。

進一步，所述軸套式支撐座的側部，對應轉軸式支撐座的轉軸結構，設有擺頭氣缸頂板，該擺頭氣缸頂板設有擺頭氣缸軸銷，該擺頭氣缸軸銷與擺頭氣缸的伸縮桿的端部相連接。

一種采用所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的貼底設備，其特征在于，包括機架工作臺、氣壓系統及多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置通過轉軸式支撐座活動式安裝在機架工作臺，所述擺頭氣缸安裝在機架工作臺，并通過伸縮桿與多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的擺頭氣缸軸銷相連接，驅動多自由度鞋楦貼底夾緊裝置以轉軸式支撐座為支點擺動，獲取設定的角度，所述氣壓系統包括氣源、第一氣路、第二氣路、第一氣動開關及第二氣動開關，所述第一氣路與多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的氣缸相連接，所述第一氣動開關控制第一氣路，進而控制多自由度鞋楦貼底夾緊裝置對鞋楦進行夾緊或松開動作，所述第二氣路與擺頭氣缸相連接，所述第二氣動開關控制第二氣路，進而控制多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的擺動角度。

進一步，所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置以轉軸式支撐座為支點擺動，分為兩檔，一檔是多自由度鞋楦貼底夾緊裝置直立，一檔是多自由度鞋楦貼底夾緊裝置偏轉60°。