[發明專利]一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置及貼底設備

在審

• 申請號: 201711458015.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107898061A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 郭朦夢
• 申請（專利權）人: 東莞市孟成機械科技有限公司
• 主分類號: A43D21/12
• 分類號: A43D21/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，包括左夾頭、右夾頭、左夾頭軸銷、右夾頭軸銷、夾頭套、夾頭套轉軸、軸套式支撐座、轉軸式支撐座、推拉導桿、導桿軸銷、左夾頭連桿、右夾頭連桿、左連桿軸銷、右連桿軸銷、氣缸及安裝軸承，其特征在于，所述夾頭套內部設有空腔，且左右兩側分別設有安裝左、右夾頭的窗口，所述左、右夾頭的中部通過左、右夾頭軸銷分別鉸接設置在夾頭套左右兩側的窗口，所述夾頭套轉軸為中空的管式轉軸，其設置在夾頭套底部，所述軸套式支撐座中部設有與夾頭套轉軸相適配的軸套通孔，所述轉軸式支撐座設置在軸套式支撐座下方，側部設有轉軸結構，中部設有與氣缸的伸縮桿相適配的伸縮桿通孔，所述推拉導桿設置在夾頭套轉軸的中空內，所述左、右夾頭連桿通過導桿軸銷分別設置在推拉導桿的上端部的左右兩側，然后再通過左、右連桿軸銷分別與左夾頭、右夾頭的下部相鉸接，所述氣缸設置在安裝軸承的內側，所述安裝軸承設置在轉軸式支撐座的底部，所述氣缸的伸縮桿穿過轉軸式支撐座的伸縮桿通孔與推拉導桿的下端部相連接，對推拉導桿起推拉驅動作用，進而通過推拉導桿對左夾頭連桿、右夾頭連桿起張合驅動作用，進而通過左夾頭連桿、右夾頭連桿對左夾頭、右夾頭起張合驅動作用，實現對鞋楦的夾緊或松開。

2.根據權利要求1所述的多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，其特征在于，所述夾頭套的頂部設置有鞋楦墊板，該鞋楦墊板上設置有鞋楦插桿。

3.根據權利要求1所述的多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，其特征在于，所述安裝軸承通過軸承壓板設置在轉軸式支撐座的底部，所述氣缸通過氣缸導正套設置在安裝軸承的內側。

4.根據權利要求3所述的多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，其特征在于，所述轉軸式支撐座的底部圍繞伸縮桿通孔設置有凹槽，該凹槽內設置有平面軸承，所述氣缸導向套包括上下兩部分，上部分與平面軸承相配合，下部分與安裝軸承相配合。

5.根據權利要求1所述的多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，其特征在于，所述軸套式支撐座的側部，對應轉軸式支撐座的轉軸結構，設有擺頭氣缸頂板，該擺頭氣缸頂板設有擺頭氣缸軸銷，該擺頭氣缸軸銷與擺頭氣缸的伸縮桿的端部相連接。

6.一種采用權利要求1-5之一所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的貼底設備，其特征在于，包括機架工作臺、氣壓系統及多自由度鞋楦貼底夾緊裝置，所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置通過轉軸式支撐座活動式安裝在機架工作臺，所述擺頭氣缸安裝在機架工作臺，并通過伸縮桿與多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的擺頭氣缸軸銷相連接，驅動多自由度鞋楦貼底夾緊裝置以轉軸式支撐座為支點擺動，獲取設定的角度，所述氣壓系統包括氣源、第一氣路、第二氣路、第一氣動開關及第二氣動開關，所述第一氣路與多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的氣缸相連接，所述第一氣動開關控制第一氣路，進而控制多自由度鞋楦貼底夾緊裝置對鞋楦進行夾緊或松開動作，所述第二氣路與擺頭氣缸相連接，所述第二氣動開關控制第二氣路，進而控制多自由度鞋楦貼底夾緊裝置的擺動角度。

7.根據權利要求6所述的貼底設備，其特征在于，所述多自由度鞋楦貼底夾緊裝置以轉軸式支撐座為支點擺動，分為兩檔，一檔是多自由度鞋楦貼底夾緊裝置直立，一檔是多自由度鞋楦貼底夾緊裝置偏轉60°。