[發明專利]具有智能藥箱的養老機器人

有效

• 申請號: 201711457936.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189042B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

具有智能藥箱的養老機器人，屬于機器人領域，包括機器人本體以及設置在機器人本體中的能夠自動配藥的配藥機構以及能夠自動送藥的送藥機構；所述配藥機構，用來從各個裝載有藥片的藥瓶中將各種藥片逐個依次按量取出；所述送藥機構，用來將放入送藥機構中的藥片定時推送出去。本發明能夠實現自動配藥和自動送藥。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種具有智能藥箱的養老機器人。

背景技術

隨著我國全面步入老年化社會，養老服務顯得越來越重要。養老服務是指用來滿足老年人日常生活需求，使老年人生活便利的一種綜合服務。現在的養老服務多為人為提供，投入成本非常大。

因為老年人身體機能的不斷退化和疾病的增多，為了使老年人減輕身體上的病痛，基本上大多數的老年人都需要定時服用各類藥物。現有的養老服務中需要專門人員來定時為每一個老年人進行配藥、取藥和送藥，操作起來十分麻煩，且容易因為人為失誤而使老年人吃錯藥物。鑒于此，為了使養老服務更加規范化和精確化，申請人推出了一種能夠自動配藥和自動送藥的養老機器人。

發明內容

本發明意在提供一種能夠自動配藥和自動送藥的具有智能藥箱的養老機器人。

為達到以上目的，提供如下方案：

本方案中的具有智能藥箱的養老機器人，包括機器人本體以及設置在機器人本體中的能夠自動配藥的配藥機構以及能夠自動送藥的送藥機構；

所述配藥機構，用來從各個裝載有藥片的藥瓶中將各種藥片逐個依次按量取出；

所述送藥機構，用來將放入送藥機構中的藥片定時推送出去。

原理及效果：

將裝載有藥片的藥瓶放入配藥機構中，配藥機構將各種藥片逐個依次按量取出。工作人員將藥片放入到送藥機構中，由送藥機構將藥片推送出去。

本發明能夠通過配藥機構自動配藥，能夠通過送藥機構自動送藥，工作人員只需要將配藥機構配的藥裝入送藥機構中，就能夠使送藥機構將藥片定時推送出去，實現自動送藥。本發明不僅節約了工作人員配藥送藥的時間，還能針對每個老年人提供更加規范化和精確化的送藥服務。

進一步，所述配藥機構，包括從上往下依次連接的藥瓶盤、輸藥管和出藥箱；

所述藥瓶盤，設有多個用來裝載藥瓶的分隔，一個分隔對應一個藥瓶，每個分隔的底部設有用來允許藥片單個通過的出藥口以及可覆蓋住出藥口的擋板；所述擋板上設有磁條，每個分隔的底部設有可吸附磁條的電磁鐵；

所述輸藥管，包括與各個出藥口連通的支管以及與各個支管連通的總管；所述總管內設有計數器以及用來控制計數器計數的微控制器；微控制器依次控制每個電磁鐵斷電，同時，微控制器控制計數器依次計數每種藥片數量；

所述出藥箱，用來從輸藥管中接收藥片。

使用時，將各個裝有藥片的藥瓶打開，并使藥瓶口朝著出藥口定位在每個分隔上。通過微控制器控制每個分隔底部上的電磁鐵的通斷，來使電磁鐵吸附或者不吸附磁條，進而使擋板擋住或者露出出藥口。當擋板擋住出藥口的時候，藥瓶中的藥片無法通過進入到支管中。當擋板露出出藥口的時候，藥瓶中的藥片能夠進入到支管中，使藥瓶中的藥片在重力的作用下進入到支管，又由支管進入到總管，最后進入到出藥箱中。在總管中的時候，總管通過計數器對藥片的數量進行計數。因為每次只打開一個擋板，而每個出藥口只允許一個藥片通過，所以，總管中的藥片總是一個一個通過的，這就使計數器能夠清楚計數每個藥包中每種藥片的數量，方便準確完成配藥。