[發明專利]具有智能藥箱的養老機器人

有效

• 申請號: 201711457936.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108189042B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：

包括機器人本體以及設置在機器人本體中的能夠自動配藥的配藥機構以及能夠自動送藥的送藥機構；

所述配藥機構，用來從各個裝載有藥片的藥瓶中將各種藥片逐個依次按量取出；

所述送藥機構，用來將放入送藥機構中的藥片定時推送出去；

所述配藥機構，包括從上往下依次連接的藥瓶盤、輸藥管和出藥箱；

所述藥瓶盤，設有多個用來裝載藥瓶的分隔，一個分隔對應一個藥瓶，每個分隔的底部設有用來允許藥片單個通過的出藥口以及可覆蓋住出藥口的擋板；所述擋板上設有磁條，每個分隔的底部設有可吸附磁條的電磁鐵；

所述輸藥管，包括與各個出藥口連通的支管以及與各個支管連通的總管；所述總管內設有計數器以及用來控制計數器計數的微控制器；微控制器依次控制每個電磁鐵斷電，同時，微控制器控制計數器依次計數每種藥片數量；

所述出藥箱，用來從輸藥管中接收藥片；

所述出藥箱的上部在總管的周向位置上設有支撐板，所述支撐板上設有預先放置的長條袋；所述長條袋為兩端開口的桶狀結構；所述支撐板與總管之間留有供長條袋向下伸出包圍總管的環形縫；所述總管的下方設有用來將長條袋位于總管下方的部分進行封口形成裝藥袋的切割機，所述切割機還用于在每批藥片落入到裝藥袋后將裝了藥片的部分進行封口形成藥包并將藥包從裝藥袋上切割下來。

2.根據權利要求1所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述送藥機構，包括用來順次盛放藥片的藥筒以及與藥筒上部連通的推送管；所述藥筒的底部設置有用來上下運動的第一推送機構；所述第一推送機構具有一自由端，所述第一推送機構的自由端連接有用來沿著藥筒向上推動藥片的推板；所述藥筒的頂部設置有用來使藥片進入推送管的導向機構；所述第一推送機構具有用來被機器人本體控制的驅動機構。

3.根據權利要求1所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述藥瓶盤上連接有用來帶動藥瓶盤抖動的第一電機，所述第一電機由微控制器控制啟動或者關閉。

4.根據權利要求1所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述切割機包括由第一微控制器控制的第二電機以及由第二電機帶動可相向運動的切刀和壓板；所述切刀上設有由第一微控制器控制工作的加熱電阻絲。

5.根據權利要求2所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述推送管向遠離藥筒的方向傾斜向下設置。

6.根據權利要求5所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述導向機構包括設置在推送管底面管壁上用來阻擋藥片落回藥筒的隔板，滑動連接在藥筒頂部用來被藥片向上頂動的頂塊以及用來封堵推送管并阻擋隔板伸進藥筒的擋板；所述頂塊與擋板一體成型。

7.根據權利要求5所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述藥片包裹為真空藥包；所述藥包上設置有磁極上下設置的磁片，所述磁片為永磁鐵。

8.根據權利要求7所述的具有智能藥箱的養老機器人，其特征在于：所述頂塊上設置有磁極上下設置的磁塊，所述磁塊為永磁鐵；所述磁塊與磁片彼此靠近的一側磁極相同。