[發明專利]一種伺服電機分體式定子拼接工裝裝配工藝

有效

• 申請號: 201711457818.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108206611B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 郝文浩;周興
• 申請（專利權）人: 常州市運控電子有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 戴朝榮<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種伺服電機分體式定子拼接工裝裝配工藝，包括如下步驟：首先使用外定子整形工裝對外定子進行整形，確保外定子的平面度；使用內定子整形工裝對內定子進行整形；將定子內撐軸壓入內定子，單極定子線包分別安裝到內定子齒上，壓入骨架緊固工裝形成內定子拼裝模塊；外定子加熱到一定溫度，快速放進定子鐵芯定位臺形成外定子拼裝模塊；將內定子拼裝模塊通過定位裝置壓入外定子拼裝模塊，完成分體式定子拼裝工裝裝配工藝。本發明提供了一種內外定子快速導正、精確裝配的新工藝。該裝配工藝實現了內外定子快速拼接精確定位的目的。大大降低了電機的齒槽轉矩、震動、噪音。

技術領域

本發明涉及一種伺服電機分體式定子拼接工裝裝配工藝，屬于電機工裝技術領域。

背景技術

現有技術中伺服電機分體式定子拼裝時都是靠人工操作，機器操作無法代替人工操作，但是在人工操作時，還沒有一個合適的拼裝工裝以及工藝用于分體式定子的拼裝。

發明內容

為了克服上述不足，本發明提供了一種伺服電機分體式定子拼接工裝裝配工藝，特別針對如圖1所示的內定子。

本發明的技術方案如下：

一種伺服電機分體式定子拼接工裝裝配工藝，包括如下步驟：

（1）、首先使用外定子整形工裝對外定子進行整形，確保外定子的平面度；

（2）、使用內定子整形工裝對內定子進行整形，確保內定子上下端面的平面度、及上下端面和中心孔的垂直度降低內定子齒的變形量；

（3）、將定子內撐軸壓入內定子，單極定子線包分別安裝到內定子齒上，壓入骨架緊固工裝形成內定子拼裝模塊；

（4）、外定子加熱到一定溫度，快速放進定子鐵芯定位臺形成外定子拼裝模塊；

（5）、將內定子拼裝模塊通過定位裝置壓入外定子拼裝模塊，完成分體式定子拼裝工裝裝配工藝。

上述外定子整形工裝的主體為一個柱體，柱體上方設置一個用于放置外定子的凹槽一。

上述內定子整形工裝包括內定子整形內撐軸以及內定子齒整形工裝；整形時，將內定子放置在帶有中心孔的平臺上，將內定子整形內撐軸壓入內定子中心孔，使得內定子內孔與內定子整形內撐軸壓緊配合；然后將內定子齒整形工裝壓入內定子外圈，與內定子齒形成壓緊配合。

上述內定子齒整形工裝為一個圓環狀柱體，其內孔內設置一個凸臺，所述凸臺用于卡入內定子齒之間的空隙，達到固定的作用；所述內定子齒整形工裝的內孔的截面為若干直線連接形成的圓，為非圓弧狀，每條直線對應內定子中相鄰齒部之間形成的平面。

上述內定子齒整形工裝的內孔內有12條直線形成一圈，所述凸臺設置在其中一條直線上。

上述定子內撐軸的主體為一個圓柱體，圓柱體上設置一圈凸臺用于套裝內定子。

上述步驟（5）中的定位模塊為定子鐵芯定位臺上設置的2個工裝導針以及與其配合設置的骨架緊固工裝上的2個通孔。

上述骨架緊固工裝的主體為一個圓環狀柱體，所述通孔對稱設置在圓環狀柱體上，貫穿整個骨架緊固工裝，圓環狀柱體內側設置若干齒狀凸起，用于卡入內定子齒之間的空隙，達到固定的作用。

上述定子鐵芯定位臺的本體為一個柱體，柱體上方設置一個用于放置外定子的方形的凹槽二，所述凹槽二的下方設置一個圓柱形的柱孔貫穿整個定子鐵芯定位臺，所述凹槽二下方，柱孔外側設置一個圓形的凹槽三；所述定子鐵芯定位臺頂部對稱設置兩個用于放置工裝導針的導針孔。

本發明所達到的有益效果：

本發明提供了一種內外定子快速導正、精確裝配的新工藝。該裝配工藝實現了內外定子快速拼接精確定位的目的。大大降低了電機的齒槽轉矩、震動、噪音。