[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711457818.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108206611B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝文浩;周興
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市運(yùn)控電子有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 戴朝榮<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于包括如下步驟：

（1）、首先使用外定子整形工裝對外定子進(jìn)行整形，確保外定子的平面度；

（2）、使用內(nèi)定子整形工裝對內(nèi)定子進(jìn)行整形；

（3）、將定子內(nèi)撐軸壓入內(nèi)定子，單極定子線包分別安裝到內(nèi)定子齒上，壓入骨架緊固工裝形成內(nèi)定子拼裝模塊；

（4）、外定子加熱到一定溫度，快速放進(jìn)定子鐵芯定位臺形成外定子拼裝模塊；

（5）、將內(nèi)定子拼裝模塊通過定位裝置壓入外定子拼裝模塊，完成分體式定子拼裝工裝裝配工藝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述外定子整形工裝的主體為一個柱體，柱體上方設(shè)置一個用于放置外定子的凹槽一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述內(nèi)定子整形工裝包括內(nèi)定子整形內(nèi)撐軸以及內(nèi)定子齒整形工裝；整形時，將內(nèi)定子放置在帶有中心孔的平臺上，將內(nèi)定子整形內(nèi)撐軸壓入內(nèi)定子中心孔，使得內(nèi)定子內(nèi)孔與內(nèi)定子整形內(nèi)撐軸壓緊配合；然后將內(nèi)定子齒整形工裝壓入內(nèi)定子外圈，與內(nèi)定子齒形成壓緊配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述內(nèi)定子齒整形工裝為一個圓環(huán)狀柱體，其內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置一個凸臺，所述凸臺用于卡入內(nèi)定子齒之間的空隙，達(dá)到固定的作用；所述內(nèi)定子齒整形工裝的內(nèi)孔的截面為若干直線連接形成的圓，為非圓弧狀，每條直線對應(yīng)內(nèi)定子中相鄰齒部之間形成的平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述內(nèi)定子齒整形工裝的內(nèi)孔內(nèi)有12條直線形成一圈，所述凸臺設(shè)置在其中一條直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述定子內(nèi)撐軸的主體為一個圓柱體，圓柱體上設(shè)置一圈凸臺用于套裝內(nèi)定子。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于:所述步驟（5）中的定位模塊為定子鐵芯定位臺上設(shè)置的2個工裝導(dǎo)針以及與其配合設(shè)置的骨架緊固工裝上的2個通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述骨架緊固工裝的主體為一個圓環(huán)狀柱體，所述通孔對稱設(shè)置在圓環(huán)狀柱體上，貫穿整個骨架緊固工裝，圓環(huán)狀柱體內(nèi)側(cè)設(shè)置若干齒狀凸起，用于卡入內(nèi)定子齒之間的空隙，達(dá)到固定的作用。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服電機(jī)分體式定子拼接工裝裝配工藝，其特征在于：所述定子鐵芯定位臺的本體為一個柱體，柱體上方設(shè)置一個用于放置外定子的方形的凹槽二，所述凹槽二的下方設(shè)置一個圓柱形的柱孔貫穿整個定子鐵芯定位臺，所述凹槽二下方，柱孔外側(cè)設(shè)置一個圓形的凹槽三；所述定子鐵芯定位臺頂部對稱設(shè)置兩個用于放置工裝導(dǎo)針的導(dǎo)針孔。