[發明專利]一種運送機器人

在審

• 申請號: 201711457808.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968367A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 豐博;曲道奎;李學威;趙鵬;許爾威;孫銘澤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明提供一種運送機器人，通過設置有自動化運動的機器人本體和兩套搭載模式，實現了醫院物品智能化運送的目的，替代了醫護人員，節約勞動力，同時提高了工作效率。本發明結構合理，使用方便。另外，通過提前錄入的病人和藥物信息，可以向病人運送藥品，分擔醫護人員的工作。其能夠實現自主行走，自主避讓，自動巡航送藥，定點運送。同時該機器人具備自動語音提醒，語音播報，語音宣講等功能，既能夠講解藥品的信息和醫療常識等，又實現了搭載分藥柜運送藥品和搭載貨車運送貨物的目的。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種運送機器人。

背景技術

目前在醫院主要還是通過醫護人員來對病人傳送物品和藥物，這不僅占用醫護人員的大量時間，同時也耗費醫護人員的諸多精力，增加了醫院的人員和物力成本。因此需要一種全新的理論來改善這種現狀。

發明內容

本發明實施例提供了一種運送機器人，通過設置有自動化運動的機器人本體和兩套搭載模式，實現了醫院物品智能化運送的目的，替代了醫護人員，節約勞動力，同時提高了工作效率。

本發明提供一種運送機器人，包括機器人底盤、驅動輪系、萬向腳輪、固定與支撐用鈑金件、控制與傳感用電氣件以及橫梁支撐柱，所述固定與支撐用鈑金件垂直安裝在機器人底盤的前部，所述橫梁支撐柱安裝在所述機器人底盤的前端，所述萬向輪腳和所述驅動輪系安裝在所述機器人底盤的底部，所述控制與傳感用電氣件安裝在所述機器人底盤上；

所述固定與支撐用鈑金件包括顯示器安裝架、車頭固定架、車頭折彎固定架、車頭前支架、車頭后支架、車頭連接架、底盤前段支撐架、底盤左側支撐架、底盤右側支撐架、底盤前橫梁、底盤中橫梁以及底盤后橫梁，所述車頭前支架、所述車頭后支架分別對稱安裝在所述機器人底盤的前端兩側，所述車頭連接架連接安裝所述車頭前支架和所述車頭后支架之間，所述車頭固定架與所述車頭折彎固定架交叉安裝在所述車頭后支架上，所述底盤前段支撐架安裝在所述機器人底盤的前端，所述底盤左側支撐架、所述底盤右側支撐架對稱安裝在所述機器人底盤的左右兩側，所述底盤前橫梁、所述底盤中橫梁、底所述盤后橫梁按前、中、后順序安裝在所述底盤左側支撐架和所述底盤右側支撐架上；

所述控制與傳感用電氣件包括用于完成控制操作的主控制板卡籠、用于進行語音播報的揚聲器、用于進行人機交互的顯示屏、用于進行距離檢測的激光傳感器、以及用于進行巡航和通信的無線路由，所述的激光傳感器安裝在底盤前部中間位置，所述顯示屏安裝在所述顯示器安裝架上，所述無線路由安裝在所述機器人底盤內部。

可選地，還包括機器人外殼和外殼安裝架，所述外殼安裝架安裝在所述機器人底盤上，所述機器人外殼包括前殼、前殼后蓋、底盤前殼、底盤左側殼、底盤右側殼及底盤后殼，所述前殼安裝在所述車頭前支架上，位于機器人主體的最前端；所述前殼后蓋安裝在所述車頭后支架上，與前殼形成一個包圍，所述底盤前殼通過外殼安裝架安裝在底盤的最前端，所述底盤左側殼、所述底盤右側殼通過所述外殼安裝架分別安裝在所述機器人底盤的左右兩側，所述底盤后殼通過所述外殼安裝架安裝在所述機器人底盤的后端。

可選地，所述機器人外殼還包括底盤前上殼、底盤后上殼，當搭載貨車時，所述底盤前上殼、所述底盤后上殼通過所述底盤中橫梁、所述底盤后橫梁安裝在所述機器人底盤的上表面；或者

當機器人本體搭載分藥柜時，所述底盤上殼通過所述底盤中橫梁、所述底盤后橫梁安裝在所述機器人底盤的上表面。

可選地，所述控制與傳感用電氣件還包括電感、信號轉接板、信號控制板、激光路由供電板、船型開關、電池復位按鈕、急停按鈕、上電按鈕，所述電感、所述信號轉接板、所述信號控制板、所述激光路由供電板安裝在所述機器人底盤內部，所述船型開關、所述電池復位按鈕分別安裝在所述機器人底盤后端左右兩側，所述的急停按鈕為兩個且分別安裝在所述底盤后殼右側位置以及所述前殼頂部。