[發明專利]一種運送機器人

在審

• 申請號: 201711457808.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968367A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 豐博;曲道奎;李學威;趙鵬;許爾威;孫銘澤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種運送機器人，其特征在于，包括機器人底盤、驅動輪系、萬向腳輪、固定與支撐用鈑金件、控制與傳感用電氣件以及橫梁支撐柱，所述固定與支撐用鈑金件垂直安裝在機器人底盤的前部，所述橫梁支撐柱安裝在所述機器人底盤的前端，所述萬向輪腳和所述驅動輪系安裝在所述機器人底盤的底部，所述控制與傳感用電氣件安裝在所述機器人底盤上；

所述固定與支撐用鈑金件包括顯示器安裝架、車頭固定架、車頭折彎固定架、車頭前支架、車頭后支架、車頭連接架、底盤前段支撐架、底盤左側支撐架、底盤右側支撐架、底盤前橫梁、底盤中橫梁以及底盤后橫梁，所述車頭前支架、所述車頭后支架分別對稱安裝在所述機器人底盤的前端兩側，所述車頭連接架連接安裝所述車頭前支架和所述車頭后支架之間，所述車頭固定架與所述車頭折彎固定架交叉安裝在所述車頭后支架上，所述底盤前段支撐架安裝在所述機器人底盤的前端，所述底盤左側支撐架、所述底盤右側支撐架對稱安裝在所述機器人底盤的左右兩側，所述底盤前橫梁、所述底盤中橫梁、底所述盤后橫梁按前、中、后順序安裝在所述底盤左側支撐架和所述底盤右側支撐架上；

所述控制與傳感用電氣件包括用于完成控制操作的主控制板卡籠、用于進行語音播報的揚聲器、用于進行人機交互的顯示屏、用于進行距離檢測的激光傳感器、以及用于進行巡航和通信的無線路由，所述的激光傳感器安裝在底盤前部中間位置，所述顯示屏安裝在所述顯示器安裝架上，所述無線路由安裝在所述機器人底盤內部。

2.根據權利要求1所述的運送機器人，其特征在于，還包括機器人外殼和外殼安裝架，所述外殼安裝架安裝在所述機器人底盤上，所述機器人外殼包括前殼、前殼后蓋、底盤前殼、底盤左側殼、底盤右側殼及底盤后殼，所述前殼安裝在所述車頭前支架上，位于機器人主體的最前端；所述前殼后蓋安裝在所述車頭后支架上，與前殼形成一個包圍，所述底盤前殼通過外殼安裝架安裝在底盤的最前端，所述底盤左側殼、所述底盤右側殼通過所述外殼安裝架分別安裝在所述機器人底盤的左右兩側，所述底盤后殼通過所述外殼安裝架安裝在所述機器人底盤的后端。

3.根據權利要求2所述的運送機器人，其特征在于，所述機器人外殼還包括底盤前上殼、底盤后上殼，當搭載貨車時，所述底盤前上殼、所述底盤后上殼通過所述底盤中橫梁、所述底盤后橫梁安裝在所述機器人底盤的上表面；或者

當機器人本體搭載分藥柜時，所述底盤上殼通過所述底盤中橫梁、所述底盤后橫梁安裝在所述機器人底盤的上表面。

4.根據權利要求2所述的運送機器人，其特征在于，所述控制與傳感用電氣件還包括電感、信號轉接板、信號控制板、激光路由供電板、船型開關、電池復位按鈕、急停按鈕、上電按鈕，所述電感、所述信號轉接板、所述信號控制板、所述激光路由供電板安裝在所述機器人底盤內部，所述船型開關、所述電池復位按鈕分別安裝在所述機器人底盤后端左右兩側，所述的急停按鈕為兩個且分別安裝在所述底盤后殼右側位置以及所述前殼頂部。

5.根據權利要求2所述的運送機器人，其特征在于，所述機器人底盤的前端后端位置分別裝有四個導向座，對應的底盤后上殼位置分別裝有四個導向塊；所述機器人底盤的中后部安裝有升降柱，并與所述底盤后上殼連接，所述升降柱還具有行程開關及行程開關固定架，并通過升降柱控制板來控制升降柱的升降。

6.根據權利要求2或5所述的運送機器人，其特征在于，所述底盤后上殼后端安裝有用于吸合貨車的電磁鎖，所述底盤前段支撐架中部位置安裝有用于檢測貨車和機器人是否掛載到位的光電位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的運送機器人，其特征在于，所述固定與支撐用鈑金件還包括左激光擋板、右激光擋板，所述左激光擋板和所述右激光擋板分別安裝在所述機器人底盤的前端兩側。

8.根據權利要求2所述的運送機器人，其特征在于，還包括聲吶，所述聲吶為八個，所述聲吶分別安裝在所述底盤左側殼、所述底盤右側殼前后位置各兩、所述底盤前殼左右兩側各一個、所述前殼中部位置一個及所述底盤后殼中部位置一個。