[發(fā)明專利]饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711457580.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108260620A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A21C9/08
• 分類號(hào): A21C9/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發(fā)明公開(kāi)了一種饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和移動(dòng)架以及成排抓取饅頭進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的饅頭抓具，所述移動(dòng)架設(shè)在機(jī)架的頂部，所述饅頭抓具設(shè)在移動(dòng)架的下部。該饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)移動(dòng)架配合饅頭抓具成排進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人工參與轉(zhuǎn)運(yùn)，生產(chǎn)線上饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，減少操作人員的配額，降低運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)大幅提高了生產(chǎn)效率；饅頭產(chǎn)量大，現(xiàn)有的傳統(tǒng)輸送皮帶傳送已滿足不了要求，饅頭通過(guò)人工從輸送皮帶上轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，跟不上自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)效率高的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和移動(dòng)架以及成排抓取饅頭進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的饅頭抓具，所述移動(dòng)架設(shè)在機(jī)架的頂部，所述饅頭抓具設(shè)在移動(dòng)架的下部。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)架包括固定塊、連接塊、一組吊桿、設(shè)在固定塊上可轉(zhuǎn)動(dòng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，吊桿上端鉸接在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，吊桿下端鉸接在連接塊上，連接塊與饅頭抓具相連。

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)缸。

所述饅頭抓具包括軌道、滑塊、夾緊氣缸以及饅頭夾板，所述滑塊設(shè)在軌道上，軌道上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)在滑塊下部，饅頭夾板設(shè)在夾緊氣缸上。

所述固定塊為三角塊，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂為三個(gè)，固定塊每個(gè)側(cè)邊對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部與連接塊之間設(shè)有一對(duì)吊桿，一對(duì)吊桿的上端均通過(guò)球頭設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，一對(duì)吊桿上端之間通過(guò)一連桿相鉸接；連接塊上設(shè)有三個(gè)伸出塊，一對(duì)吊桿下端均通過(guò)球頭設(shè)在一個(gè)伸出塊上，一對(duì)吊桿下毒之間通過(guò)一個(gè)連桿相鉸接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)移動(dòng)架配合饅頭抓具成排進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人工參與轉(zhuǎn)運(yùn)，生產(chǎn)線上饅頭轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，減少操作人員的配額，降低運(yùn)營(yíng)成本。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明輸送機(jī)器人整體示意圖一。

圖2為本發(fā)明輸送機(jī)器人整體示意圖二。

圖3為本發(fā)明輸送機(jī)器人整體示意圖三。

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖一。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖二。

圖6為本發(fā)明饅頭抓具示意圖。

圖7為本發(fā)明托盤堆放架示意圖。

圖8為本發(fā)明放盤阻擋機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.饅頭托盤輸送機(jī)構(gòu)、101.升降氣缸、102.托盤升降板、2.出料滾筒機(jī)構(gòu)、3.饅頭下線輸送機(jī)構(gòu)、4.機(jī)架、5.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、501.轉(zhuǎn)動(dòng)臂、502.吊桿、503.轉(zhuǎn)動(dòng)缸、504.固定塊、6.饅頭抓具、601.連接盤、602.軌道、603.滑塊、604.移動(dòng)氣缸、605.夾緊氣缸、606.饅頭夾板、7.托盤堆放架、701.支撐框架、702.限位導(dǎo)桿、8.放盤阻擋機(jī)構(gòu)、801.放盤阻擋板、802.推動(dòng)氣缸、9.滾筒。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。