[發明專利]饅頭轉運機構在審
| 申請號： | 201711457580.7 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108260620A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉 | 申請（專利權）人： | 蕪湖瑞思機器人有限公司 |
| 主分類號： | A21C9/08 | 分類號： | A21C9/08 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 張永生 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 饅頭 轉運 轉運機構 移動架 抓具 成排抓取 人工參與 運營成本 成排 架設 移動 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種饅頭轉運機構，其特征在于：包括機架和移動架以及成排抓取饅頭進行轉運的饅頭抓具，所述移動架設在機架的頂部，所述饅頭抓具設在移動架的下部。
2.如權利要求1所述饅頭轉運機構，其特征在于：所述移動架包括固定塊、連接塊、一組吊桿、設在固定塊上可轉動的一組轉動臂以及驅動轉動臂的驅動結構，吊桿上端鉸接在對應的轉動臂上，吊桿下端鉸接在連接塊上，連接塊與饅頭抓具相連。
3.如權利要求1所述饅頭轉運機構，其特征在于：所述驅動結構為轉動缸。
4.如權利要求1所述饅頭轉運機構，其特征在于：所述饅頭抓具包括軌道、滑塊、夾緊氣缸以及饅頭夾板，所述滑塊設在軌道上，軌道上設有用于驅動滑塊滑動的移動氣缸，所述夾緊氣缸設在滑塊下部，饅頭夾板設在夾緊氣缸上。
5.如權利要求2所述饅頭轉運機構，其特征在于：所述固定塊為三角塊，驅動結構和轉動臂為三個，固定塊每個側邊對應設置一個驅動結構。
6.如權利要求2所述饅頭轉運機構，其特征在于：所述每個轉動臂的端部與連接塊之間設有一對吊桿，一對吊桿的上端均通過球頭設在轉動臂上，一對吊桿上端之間通過一連桿相鉸接；連接塊上設有三個伸出塊，一對吊桿下端均通過球頭設在一個伸出塊上，一對吊桿下毒之間通過一個連桿相鉸接。
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