[發明專利]全自動多功能鉆床

在審

• 申請號: 201711457286.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108262613A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 楊道救
• 申請（專利權）人: 杭州顯慶科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動多功能鉆床，其特征在于包括機架、護罩裝置、液壓裝置、控制器、加工裝置和機械手裝置，加工裝置和護罩裝置安裝在機架上，護罩裝置將加工裝置罩在其內，機架內設有抽屜，控制器控制液壓裝置和加工裝置動作，加工裝置包括夾具機構、鉆孔機構、攻絲機構和倒角機構；

護罩裝置包括護罩、護罩門和滑軌，護罩安裝機架上，加工裝置處于護罩內，滑軌安裝在護罩頂部，護罩門頂部設有與滑軌相連的開門連接件，通過開門連接件和滑軌控制護罩門在護罩上的開關；護罩門底部設有開門感應器；

所述夾具機構包括滑臺組件和夾具組件；滑臺組件包括滑臺伺服電機、伺服電機座、滑臺座、線軌副、滾珠絲杠副、軸承座和水平工作臺，滑臺伺服電機安裝在伺服電機座上，線軌副、伺服電機座和軸承座安裝在滑臺座上，滑臺座上固定安裝在機架上，滾珠絲杠副安裝在電機座和軸承座之間，水平工作臺安裝在線軌副和滾珠絲杠副上并沿線軌副前后直線移動；

夾具組件包括夾緊油缸、油缸支架、夾具開關、夾緊塊、定位塊、底板、立板、工件防撞支架、卸料頂塊和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞墊；底板安裝在水平工作臺上；夾緊油缸固定安裝在油缸支架上，夾緊塊安裝在夾緊油缸上，夾具開關安裝在油缸支架上且位置與夾緊油缸對應，油缸支架固定安裝在底板上，底板通過螺釘與立板固定安裝，定位塊安裝在立板的側面上，卸料頂塊固定在卸料油缸上，卸料頂塊穿過立板；防撞立板和防撞墊相連，防撞墊處于底板上，夾具開關的位置處于油缸支架和防撞立板之間；

鉆孔機構包括進給組件、立柱、立柱罩和和兩個鉆孔動力頭；立柱罩安裝在立柱上，立柱底部固定在機架上；進給組件包括固定座及連接在其上的限位塊和兩組進給裝置，固定座固定安裝在立柱上；每組進給裝置均包括進給氣缸、進給氣缸支架、進給線軌副、角度控制電機和轉盤；限位塊連接在固定座上；角度控制電機安裝在固定座上，轉盤一邊連接角度控制電機，轉盤另一邊連接進給線軌副，角度控制電機通過轉盤連接進給線軌副并控制進給線軌副轉動；進給氣缸安裝在進給氣缸支架上，進給氣缸支架呈開口端朝下的U形，進給線軌副位置處于進給氣缸支架內，進給氣缸連接進給氣缸支架內的進給線軌副，并控制進給線軌副在進給氣缸支架內上下滑動；每組進給裝置分別獨立控制一個鉆孔動力頭的轉動角度和滑動深度；兩個鉆孔動力頭分別安裝在一組進給裝置上，鉆孔動力頭包括主軸箱、主電機、阻尼器支架、阻尼器和鉆孔刀具，主軸箱固定安裝在進給線軌副上，鉆孔刀具、阻尼器支架和主電機安裝在主軸箱上，阻尼器安裝在阻尼器支架上，阻尼器位置處于進給裝置的內側，阻尼器底部位置與限位塊位置對應；鉆孔刀具朝向夾具組件；

機械手裝置包括可移動的底座、動力部件、轉動關節組和工件抓取手，動力部件安裝在底座上，轉動關節組底端連接動力部件，工件抓取手安裝在轉動關節組頂部，動力部件控制轉動關節組上的工件抓取手朝向工件防撞支架動作；

攻絲機構包括攻絲頭立柱、攻絲頭支座、攻絲頭、攻絲伺服電機、絲錐夾頭和絲錐，攻絲頭立柱安裝在機架上，攻絲頭支座安裝在攻絲頭立柱上，攻絲頭安裝在攻絲頭支座上，攻絲伺服電機安裝在攻絲頭上，絲錐夾頭安裝在攻絲頭上，絲錐安裝在絲錐夾頭的前端上，攻絲伺服電機通過攻絲頭帶動絲錐轉動，絲錐朝向夾具組件；倒角機構包括倒角頭立柱、倒角頭支座、倒角刀、銑刀夾頭、倒角電機和倒角頭，倒角頭立柱安裝在機架上，倒角頭支座安裝在倒角頭立柱上，倒角頭安裝在倒角頭支座上，倒角電機安裝在倒角頭上，銑刀夾頭安裝在倒角頭上，倒角刀安裝在銑刀夾頭上，倒角電機帶動倒角刀轉動，倒角刀朝向夾具組件；

夾緊油缸和卸料油缸連接液壓裝置，控制器分別控制夾緊油缸、卸料油缸、進給氣缸、滑臺伺服電機、夾具開關、角度控制電機、主電機、攻絲伺服電機、倒角電機、動力部件和開門感應器動作；

線軌副內端處于鉆孔動力頭的下方，線軌副外端靠近護罩門，水平工作臺靠近護罩門的位置是上料和下料工位，水平工作臺處于鉆孔動力頭下方的位置是雙孔鉆孔工位。

2.根據權利要求1所述的全自動多功能鉆床，其特征在于機架頂部設置安裝板，夾具機構、鉆孔機構、攻絲機構和倒角機構均安裝在安裝板上，護罩的底部與安裝板的邊緣固定連接。

3.根據權利要求1所述的全自動多功能鉆床，其特征在于冷卻裝置的頂部放置工件箱，工件箱分為放置待加工工件的第一工件箱和放置加工完成工件的第二工件箱。