[發明專利]一種光纖連接器的自動化裝配工藝

在審

• 申請號: 201711457139.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108098330A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 嵇志華;謝晴
• 申請（專利權）人: 東莞旺科知識產權運營有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G02B6/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種光纖連接器的自動化裝配工藝，其特征在于：包括以下步驟：

一、抓取并放置塑膠件過程：

塑膠件給料機構輸出光纖連接器的零部件之一塑料件時，第一機械手的水平氣缸工作將第一抓料手移動到塑料件給料機構的輸出端，第一手指氣缸工作抓取塑料件，隨后第一水平氣缸工作使其對應的伸縮桿縮短，帶動塑膠件移回到第一定位座的正上方，第一升降氣缸工作使其對應的伸縮桿伸長，將塑料件放置到第一定位座上，第三旋轉盤下的分割器工作使其第一定位座上的塑膠件旋轉到下一工序；

二、調整塑膠件所處的位置過程：

當上一工序的塑膠件處于第二機械手的工作區域時，接著第二機械手的第二水平氣缸工作使第二擺動氣缸移動到塑膠件的正上方，第二升降氣缸再工作使第二擺動氣缸下降到塑膠件位置，接著第二擺動氣缸下的第二抓料手先抓取塑膠件再進行旋轉180度以便于后面工序的壓緊過程，隨后分割器工作使第一定位座上的塑膠件旋轉到下一工序；

三、抓取并放置彈簧過程：

塑膠件隨著第三旋轉盤旋轉到第三機械手工作區域，在第三機械手的上側設置有與第一機械手結構相同用于從彈簧給料機構的輸出端抓取彈簧并放置在塑膠件上的第三上機械手，第三上機械手固定在第二旋轉盤的上部，與第三機械手位置對應且配合使用，第三機械手的第三手指氣缸工作使其對應的第三抓料手張開置于第一定位座上塑膠件的正上方，可將待放置的彈簧導向固定置于塑膠件的正中心，分割器工作使其第三旋轉盤工作將放置有彈簧和塑膠件的第一定位座旋轉到下一工序；

四、檢測上一工序的塑膠件上是否放有彈簧：

彈簧檢測組件檢測上一工序的彈簧是否被放置到塑膠件內，如果漏放，彈簧檢測組件給電控系統缺失報警信號，如果有彈簧，彈簧檢測組件給電控系統正常信號，電控系統通過分割器使第三旋轉盤旋轉將塑膠件和彈簧轉送到下一工序；

五、光纖芯和導正管進行組合成光纖插頭過程：

第一轉動盤上安裝的第十二機械手從導正管給料裝置上抓取導正管并放置到第二轉動盤上的第二定位座上，隨后第二轉動盤旋轉，將帶有導正管的第二定位座旋轉到第十一機械手的工作區域，隨后第十一機械手從光纖芯給料裝置上抓取光纖芯在放置到導正管上，接著第一轉動盤下壁的第十三機械手對光纖芯和導正管的下部進行壓緊，第二轉動盤旋轉將壓緊后的光纖芯和導正管組合件旋轉到與帶有塑膠件和彈簧的第一定位座位置相對應時，第一轉動盤上的光電傳感器檢測到此時第二轉動盤的位置使其第二轉動盤停止轉動；

六、抓取并放置光纖芯和導正管組合件過程：

第四機械手中的抓料裝置先從第二轉動盤上抓取光纖芯和導正管組合件，在放置到第一定位座上的彈簧內，扶正裝置可以保持光纖芯和導正管組合件在放置過程中彈簧不會傾斜，然后第三旋轉盤繼續旋轉將塑膠件、彈簧、光纖芯和導正管組合件轉動到下一工序；

七、對光纖芯和導正管的結合處進行壓緊過程：

第五機械手的第五手指氣缸工作使其對應的氣爪關閉，對光纖芯和導正管組合件上結合位進行壓緊，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其塑膠件、彈簧、光纖芯和導正管組合件旋轉到下一工序；

八、抓取并放置外殼件過程：

第六機械手工作從外殼件給料機構的輸出端抓取外殼件并將其放置到光纖芯和導正管組合件的上部，第六機械手抓取并放置外殼件的具體工作過程同第一機械手抓取并放置塑膠件的工作過程，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其旋轉到下一工序的裝配區域；

九、抓取并放置緊固套的過程：

第七機械手從緊固套給料機構的末端抓取緊固套，在將緊固套外套到在外殼件上，以對塑膠件、彈簧、光纖芯和導正管的組合件、外殼件進行緊固固定，以便于后序對其進行的壓緊工作，第七機械手抓取并放置緊固套的具體工作過程同第一機械手抓取并放置塑膠件的工作過程，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其旋轉到下一工序的裝配區域；

十、對外殼件進行壓緊過程：

第八機械手的第八水平氣缸工作使其對應的伸縮桿伸長，兩個加緊塊錯開，將上一工序的塑膠件、彈簧、光纖芯和導正管的組合件、外殼件置于檔條與凸條之間，隨后第八水平氣缸工作使其對應的伸縮桿縮短帶動兩個加緊塊之間距離減小，以便于用擋塊與凸條將塑膠件、彈簧、光纖芯和導正管的組合件、外殼件進行壓緊，壓緊完后，第八水平氣缸工作使其對應的伸縮桿伸長，松開外殼件，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其旋轉到下一工序的裝配區域；

十一、取下緊固套過程：

第九機械手的升降氣缸工作，使其對應的伸縮桿伸長進而帶動其對應的第九抓料手下降到緊固套的正上方，接著第九手指氣缸工作將其對應的第九抓料手夾持緊固套，隨后升降氣缸工作使其對應的伸縮桿縮短帶動對應的第九抓料手升高至一定高度，將緊固套從外殼件上取下，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其旋轉到下一工序的裝配區域；

十二、抓取并放置防塵帽過程：

第十機械手包括抓料裝置和扶正裝置，抓料裝置從防塵帽給料機構上抓取防塵帽，扶正裝置可保持前面工序的外殼件不傾斜，抓料裝置將防塵帽穩定的放置到外殼件的中部，以便于對光纖連接器起到防塵效果，隨后電控系統通過控制分割器使第三旋轉盤工作將其旋轉到下一工序的裝配區域；

十三、對裝配完成的光纖連接器進行收料過程：

裝配完成的成品光纖連接器經成品收料機械手從第三旋轉盤上抓取經移動放置到成品收料盤中，這是一個完整的光纖連接器裝配過程，依照上述裝配過程不斷循環。