[發明專利]一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統

在審

• 申請號: 201711457048.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108115756A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉勇;劉紅兵;王純賢;吳喆
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學;安徽優麗普科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，屬于自動化生產技術領域。除塵機構后方連接中轉承載平臺，中轉承載平臺上連接中心定位機構，PVC板儲放機構位于中轉承載平臺下方并連接于中轉承載平臺的側面，伸縮式吸盤機械手機構位于中轉承載平臺和PVC板儲放機構的上方，伸縮式吸盤機械手機構通過龍門移動導軌進行前后、左右的往復運動，檢測與傳感裝置分別連接中心定位機構、伸縮式吸盤機械手機構。本發明能夠通過中心定位機構和伸縮式吸盤機械手機構的移動實現不同寬度，不同長度的PVC板材的多行多列碼垛；中心定位機構能夠自動定位PVC板材的中心；另一方面，由伸縮式吸盤機械手機構實現機器代替人工自動碼垛。

技術領域

本發明屬于自動化生產技術領域，特別涉及一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統。

背景技術

如今，建筑板材的應用越來越廣泛。在板材的一系列生產加工過程中，為實現板材的多工序的加工以形成多種多樣的產品，時時刻刻離不開板材的搬運過程，板材集成搬運需要將分散的板材進行碼垛，再從此工作區域運輸到下一工作區域。

目前，用于板材類的碼垛方式主要有以下幾種：

第一，人工碼垛。切割完成后的板材主要依靠人工將其從加工流水線上取下進行碼垛。如此大量的重復性體力勞動加大了工人勞作強度，碼垛的精度也會因工人的疲勞和誤操作受到影響。此外，提高了企業人力成本，導致企業的生產效率低，經濟效益差。

第二，直接落料碼垛。此方法將貨盤放置在放有板材平板的正下方或者側面，通過打開平板或者傾斜平板來實現板材自動落在貨盤上。這類裝置結構簡單，但直接落下的板材受到一定的沖擊后會遭到破壞，同時也會影響碼垛的精度。而且平板打開時會占用更大的空間，降低空間利用率。

第三，利用升降臺碼垛。這種方法為避免自動落料碼垛對板材帶來的沖擊傷害，采用升降臺控制落料高度。但是隨著碼垛板材數量的增加，升降臺承受的力會越來越大，這對升降臺的承載能力和精度有嚴格要求。

第四，碼垛機器人。雖然，碼垛機器人的靈活性好、智能化程度高。但是，碼垛機器人價格昂貴，多適用于中小型產品。在對大型的板材操作時，需使用大型機器人，操作不便且占用空間大，而且成本高昂。

此外，現在很多板材下料碼垛的裝置都只適用于平板式的板材，可以應用于槽板的裝置很少。再加上板材的長度和寬度的變化也要求裝置具備柔性化操作的特性。

現在，存在的主要技術問題是在板料生產過程中，一方面要考慮板材采用何種方式放于貨盤上能夠提高效率，控制精度，降低成本。另一方面還要針對不同長度和寬度的板料進行柔性化設計，而且使裝置同時適用于平板和槽板。另外，要根據工廠生產線布置格局，有效利用空間，設計裝置擺放位置。最后，利用機電一體化技術實現自動碼垛。

發明內容

為了克服現有技術中存在的問題，本發明提供一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統。

本發明為實現上述目的采取的技術方案是：一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：包括除塵機構、中轉承載平臺、中心定位機構、龍門移動導軌、伸縮式吸盤機械手機構、PVC板儲放機構、檢測與傳感裝置及與上述機構均連接的PLC電氣控制柜；除塵機構后方連接中轉承載平臺，中轉承載平臺上連接中心定位機構，PVC板儲放機構位于中轉承載平臺下方并連接于中轉承載平臺的側面，伸縮式吸盤機械手機構位于中轉承載平臺和PVC板儲放機構的上方，伸縮式吸盤機械手機構通過龍門移動導軌進行前后、左右的往復運動，檢測與傳感裝置分別連接中心定位機構、伸縮式吸盤機械手機構。

所述中心定位機構由用于對不同長度的PVC板進行中心定位的定位擋板和用于對不同寬度的PVC板進行中心定位的定位夾板組成，從而實現PVC板的精確定位。

所述伸縮式吸盤機械手機構包括伺服電動缸、伸縮架及連接于伸縮架下方的真空吸盤陣列，伸縮架連接電動缸，通過電動缸帶動伸縮架在豎直方向運動。