[發明專利]一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統

在審

• 申請號: 201711457048.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108115756A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉勇;劉紅兵;王純賢;吳喆
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學;安徽優麗普科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：包括除塵機構(1)、中轉承載平臺(2)、中心定位機構(3)、龍門移動導軌(4)、伸縮式吸盤機械手機構(5)、PVC板儲放機構(6)、檢測與傳感裝置及與上述機構均連接的PLC電氣控制柜；除塵機構(1)后方連接中轉承載平臺(2)，中轉承載平臺(2)上連接中心定位機構(3)，PVC板儲放機構(6)位于中轉承載平臺(2)下方并連接于中轉承載平臺(2)的側面，伸縮式吸盤機械手機構(5)位于中轉承載平臺(2)和PVC板儲放機構(6)的上方，伸縮式吸盤機械手機構(5)通過龍門移動導軌(4)進行前后、左右的往復運動，檢測與傳感裝置分別連接中心定位機構(3)、伸縮式吸盤機械手機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述中心定位機構(3)由用于對不同長度的PVC板進行中心定位的定位擋板和用于對不同寬度的PVC板進行中心定位的定位夾板組成，從而實現PVC板的精確定位。

3.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述伸縮式吸盤機械手機構(5)包括伺服電動缸、伸縮架及連接于伸縮架下方的真空吸盤陣列，伸縮架連接電動缸，通過電動缸帶動伸縮架在豎直方向運動。

4.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述伸縮架為三條橫架與一條縱架構成的王字形結構，三條橫架上均等間距連接真空吸盤，縱架與橫架的中心交叉處的真空吸盤呈矩形四點分布。

5.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述PVC板儲放機構(6)包括輪式平板車(6-1)，貨盤(6-2)和定位裝置(6-3)，輪式平板車(6-1)通過卡槽式定位裝置將平板車固定在合適位置，輪式平板車(6-1)上放置貨盤(6-2)，擋板式的定位裝置(6-3)連接于貨盤(6-2)的一側用于將貨盤(6-2)定位。

6.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述檢測與傳感裝置包括與中心定位機構(3)連接的壓力傳感器、與伸縮式吸盤機械手機構(5)連接的力傳感器、在真空吸盤上下氣系統處安裝的真空壓力計。

7.根據權利要求1所述的一種用于PVC板生產線的柔性自動化下料系統，其特征是：所述PLC電氣控制柜連接除塵機構(1)的吹氣裝置，用于其斷續控制，PLC電氣控制柜連接伸縮式吸盤機械手機構(5)，用于其沿龍門移動導軌(4)的橫向和縱向的移動距離、真空吸盤陣列的上下氣控制、伸縮式吸盤機械手機構(5)運動的啟閉，PLC電氣控制柜連接中心定位機構(3)，用于其橫向和縱向的定位。