[發明專利]檢測線式小型盆栽植株檢測平臺

在審

• 申請號: 201711456962.8
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108181310A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃成龍;葉軍立;孫晉武;安夢蝶;耿顯希
• 申請（專利權）人: 武漢谷豐光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種檢測線式小型盆栽植株檢測平臺，適用于農業科研人員對苗期植物或小型植株的表型研究進行自動無損檢測。國內外的檢測設備體積較大，測量中的大部分時間花費在植株運輸途中，而且在盆栽植物較小時得不到較好的檢測效果，因此一些需要進行大批量苗期植物或小型植株的表型研究對此提出了需求。本發明設計了一種檢測線式小型盆栽植株檢測平臺，通過傳送線輸送盆栽植株，檢測中可通過三維直線模組一次性依次檢測多株植物，減小了植物表型檢測平臺的體積，提高了盆栽植株參數獲取的效率，并針對苗期植物和小型植株擁有良好的檢測效果。

技術領域

本發明涉及一種植物表型研究檢測及控制設備，具體涉及一種檢測線式小型盆栽植株檢測平臺，對小型盆栽植株進行無損檢測。

背景技術

現如今我國正在開展農作物表型參數自動化獲取和分析平臺的研發，可降低現代育種研究成本，減少農作物育種周期，具有很多的科研價值和社會經濟效益。在此背景前提下，國內外已出現了一些針對全時期植株檢測的產品，但是這些設備體積較大，測量的大部分時間花費在植株運輸途中，而且在盆栽植物較小時得不到較好的檢測效果，因此一些需要進行大批量苗期植物或小型植株的表型研究對此提出了需求。本發明設計了一種檢測線式小型盆栽植株檢測平臺，減小了植物表型檢測平臺的體積，提高了盆栽植株參數檢測效率。

發明內容

鑒于現有的植物表型平臺體積過于龐大，對一株植物測量后需要一定量的時間將下一盆植物運輸到測量位置，對植物苗期和小型植株的檢測效果也不太理想。

本發明所采用的技術方案是：使用拖盤一次盛放15株植株，減少了兩盆植株跟換的時間，提高了測量的效率；托盤放置在輸送線上，將待測植株自動傳送到檢測室，減少了人工勞動強度，提高測量的可靠性；檢測室中采用三維直線模組，可編程控制位移，由于每個托盤固定位置放置一盆植株，因此相機可定點獲取植株圖像；通過接近開關識別托盤的位置，獲取信號后，通過升降板的升降運動阻擋托盤的通行；C++算法識別盆栽植株和相機之間的距離，反饋后PLC控制三維直線模組的Z軸運動，得到較好的拍攝距離，獲得良好的檢測效果。

附圖說明

圖1檢測線式小型盆栽植株檢測平臺示意圖。

圖2三維直線模組示意圖

圖中1.檢測室，2.光源，3.三維直線模組，4.相機，5.托盤，6.升降板，7.傳送線，8.待測植株。

具體實施方式

檢測線式小型盆栽植株檢測平臺的具體實施方案為：

1.本檢測線式小型盆栽植株檢測平臺采用傳送線輸送植株，減小人工勞動強度；

2.使用托盤盛放15株盆栽植株，一次性測量多株植物，減少兩盆盆栽植株檢測之間的時間，提高整體的檢測效率；

3.當托盤經過時，接近開關反饋信息給PLC，之后PLC控制升降板，使擋板上升，阻擋托盤經過，當上一個托盤的盆栽植株測量完后，擋板下降，讓其通過；

4.高精度三維直線模組，本三維模組采用同步帶傳動，減小軸端跳動，且傳動平穩。其中X軸1100mm，Y軸800mm，Z軸700mm，行程速度500mm/s，重復定位精度±0.05mm，負載10kg；

5.三維模組擁有兩個X軸直線模組，一個Y軸直線模組和一個Z軸直線模組，兩個X軸有效減小了偏心力矩，增強整體的穩定性，軸X1和軸X2之間有同步軸，減小偏移量，提高定位精度。直線模組采用伺服電機，由于伺服電機是閉環控制，因此能精確控制轉動，從而實現精確的定位；

6.光源：提供可見光成像所需光照強度。

7.可見光高分辨相機：獲取反射光RGB面陣列圖像，該圖像包含盆栽植株頂視的表面信息。