[發明專利]檢測線式小型盆栽植株檢測平臺

在審

• 申請號: 201711456962.8
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108181310A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃成龍;葉軍立;孫晉武;安夢蝶;耿顯希
• 申請（專利權）人: 武漢谷豐光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測線式小型盆栽植株檢測平臺，包括檢測系統和控制系統兩個模塊。檢測系統包括檢測室(1)、光源(2)、三維模組(3)、相機(4)、托盤(5)、升降板一(6)、升降板二(7)、接近開關一(8)、接近開關二(9)、傳送線(10)及其他構件；控制系統包括PLC(1)、伺服驅動器(2)、電腦(3)、基于LabVIEW編程的操作界面(4)及C++算法(5)。其特征在于：使用托盤盛放多盆植株，通過傳送線輸送托盤，在檢測室中采用三維直線模組控制相機的位移，一次可依次測量多盆植株，降低了人工搬運的勞動強度，提高了檢測效率；通過升降板阻擋托盤，控制托盤的行進，實現自動化測量。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：接近開關獲取托盤位置信息，傳送信號給可編程邏輯控制器，PLC控制升降板運動和檢測室門開關；C++算法和PLC聯合控制三維直線模組，從而控制相機的移動，實現良好的圖像采集距離，獲取良好的成像效果。