[發(fā)明專利]具有縮短機構(gòu)的單軸半搖臂式起落架

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108341048B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·D·科泰;M·梅勒;M·L·達克;G·松納伯格
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/34;B64C25/58
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種半搖臂式起落架(200)，其包括：

減震支柱(210)，其具有內(nèi)筒(212)和外筒(211)，所述減震支柱被配置用于耦連到飛行器(100)的機體(101)；

轉(zhuǎn)向架桿(220)，其具有轉(zhuǎn)向架桿第一端(220a)以及與所述轉(zhuǎn)向架桿第一端縱向間隔的轉(zhuǎn)向架桿第二端(220b)，所述轉(zhuǎn)向架桿圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架桿第一端與所述轉(zhuǎn)向架桿第二端之間的轉(zhuǎn)向架樞軸旋轉(zhuǎn)軸線即TPA可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述減震支柱；

張力連桿組件(230)，其具有張力連桿組件第一端(230a)、張力連桿組件第二端(230b)、以及設(shè)置在所述張力連桿組件第一端與所述張力連桿組件第二端之間的至少一個張力連桿組件旋轉(zhuǎn)軸線即至少一個TLA，所述張力連桿組件第一端耦連到所述減震支柱外筒，并且所述張力連桿組件第二端耦連到所述轉(zhuǎn)向架桿第二端；以及

定位機構(gòu)(240)，其被配置用于耦連到所述機體和所述減震支柱中的一個或多個，并且在所述張力連桿組件第一端附近耦連到所述張力連桿組件；

其中所述張力連桿組件被配置成使所述轉(zhuǎn)向架桿圍繞所述轉(zhuǎn)向架樞軸旋轉(zhuǎn)軸線在轉(zhuǎn)向架桿延伸位置與轉(zhuǎn)向架桿收起位置之間旋轉(zhuǎn)，

其特征在于，

所述張力連桿組件(230)包括：偏心連桿(231)，其具有偏心連桿第一端(231a)以及與所述偏心連桿第一端縱向間隔的偏心連桿第二端(231b)，所述偏心連桿第一端限定所述張力連桿組件第一端(230a)并且圍繞偏心樞軸軸線即OPA可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述減震支柱(210)；以及轉(zhuǎn)向架連桿(232)，其具有轉(zhuǎn)向架連桿第一端(232a)以及與所述轉(zhuǎn)向架連桿第一端縱向間隔的轉(zhuǎn)向架連桿第二端(232b)，所述轉(zhuǎn)向架連桿第一端圍繞所述張力連桿組件旋轉(zhuǎn)軸線即TLA可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述偏心連桿第二端，并且所述轉(zhuǎn)向架連桿第二端限定所述張力連桿組件第二端(230b)并可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述轉(zhuǎn)向架桿第二端(220b)；

其中所述定位機構(gòu)(240)包括：連接連桿(241)，其具有連接連桿第一端(241a)和連接連桿第二端(241b)，所述連接連桿第一端被配置用于耦連到所述機體(101)和所述減震支柱(210)中的一個或多個；第一樞軸連桿(242)，其具有第一端(242a)以及與該第一端縱向間隔的第二端(242b)，所述第一樞軸連桿的所述第一端可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述減震支柱；以及第二樞軸連桿(243)，其具有第一端(243a)以及與該第一端縱向間隔的第二端(243b)，所述第二樞軸連桿的所述第一端可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述第一樞軸連桿的所述第二端；

其中所述連接連桿第二端耦連到所述第一樞軸連桿的所述第二端附近以及所述第二樞軸連桿的所述第一端附近中的至少一個；并且

其中所述第二樞軸連桿(243)的所述第二端(243b)在所述偏心連桿第二端(231b)附近可旋轉(zhuǎn)地耦連到所述偏心連桿(231)，使得所述連接連桿(241)的移動致使所述轉(zhuǎn)向架連桿第一端(232a)圍繞所述偏心樞軸軸線即OPA旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半搖臂式起落架(200)，其中在所述轉(zhuǎn)向架桿(220)處于所述轉(zhuǎn)向架桿延伸位置以及所述轉(zhuǎn)向架桿處于所述轉(zhuǎn)向架桿收起位置的情況下，所述減震支柱(210)基本上是解壓縮的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半搖臂式起落架(200)，其中所述張力連桿組件(230)被配置成使得所述轉(zhuǎn)向架桿(220)在所述減震支柱(210)的壓縮期間圍繞所述轉(zhuǎn)向架樞軸旋轉(zhuǎn)軸線即TPA旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半搖臂式起落架(200)，其中所述連接連桿(241)包括以下中的一者：

線性致動器并且所述連接連桿第一端(241a)耦連到所述減震支柱(210)或所述機體(101)；

液壓致動器并且所述連接連桿第一端耦連到所述減震支柱或所述機體；以及

剛性的非鉸接連桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半搖臂式起落架(200)，其中所述轉(zhuǎn)向架桿(220)包括整體構(gòu)件。