[發明專利]一種多自由度運動的混合臂型高空作業車

在審

• 申請號: 201711456894.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107986206A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 蔡雷;曾清;許斌;劉濤;楊燦
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 王美章

1.一種多自由度運動的混合臂型高空作業車，包括：

車體，車體上安裝水平回轉單元、以及安裝在水平回轉單元上的混合臂；混合臂的末端連接工作平臺；

其特征在于，還包括：

曲臂、曲臂回轉安裝座、擺動單元和曲臂變幅伸縮機構，其中， 所述曲臂一端通過曲臂回轉安裝座與混合臂連接，所述擺動單元為曲臂回轉安裝座提供水平回轉動力；通過曲臂變幅伸縮機構實現曲臂在變幅平面內變幅；

以及設置于曲臂另一端和工作平臺之間的工作平臺回轉裝置和工作平臺提升裝置；

所述工作平臺回轉裝置用于實現工作平臺和曲臂之間的水平回轉；

所述工作平臺提升裝置用于實現工作平臺和曲臂之間豎向相對移動。

2.根據權利要求1所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述工作平臺回轉裝置包括托架安裝座、一體式回轉支承和第一旋轉驅動裝置；其中，托架安裝座一端和曲臂鉸接，托架安裝座另一端與一體式回轉支承的外圈連接，第一旋轉驅動裝置為一體式回轉支承提供動力；

工作平臺提升裝置包括平臺提升基座、提升軌道、提升伸縮單元，其中，平臺提升基座通過連接軸與一體式回轉支承的內圈連接，平臺提升基座與提升軌道之間滑動配合連接，并通過一提升伸縮單元實現提升軌道和平臺提升基座之間發生豎向相對移動；

提升軌道與工作平臺固定連接。

3.根據權利要求1所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述混合臂和曲臂回轉安裝座之間安裝調平伸縮單元。

4.根據權利要求3所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述調平伸縮單元包括：主調平伸縮單元和隨動調平伸縮單元，其中，混合臂上安裝主調平伸縮單元；混合臂與曲臂回轉安裝座之間安裝隨動調平伸縮單元。

5.根據權利要求3所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，還包括曲臂安裝座和曲臂變幅安裝座，所述曲臂變幅安裝座一端分別與曲臂、曲臂安裝座鉸接；曲臂變幅安裝座另一端分別與托架安裝座、曲臂的另一端之間安裝曲臂變幅伸縮單元。

6.根據權利要求1所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述混合臂至少包括折疊臂、以及帶動折疊臂變幅的折疊臂變幅伸縮單元。

7.根據權利要求1所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述混合臂至少包括伸縮臂，以及設置于混合臂與伸縮臂的基本臂之間的伸縮臂變幅伸縮單元。

8.根據權利要求6所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述折疊臂為雙聯同步折疊臂。

9.根據權利要求8所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述雙聯同步折疊臂包括下壓桿臂、下拉桿臂、上壓桿臂、上拉桿臂、聯動推桿和折疊臂固定架，其中，下壓桿臂和下拉桿臂為一組，上壓桿臂和上拉桿臂為一組，下壓桿臂和下拉桿臂的一端與工作裝置基座鉸接連接，另一端與折疊臂固定架下方的兩個孔對應鉸接連接，形成一個平行四邊形機構；下壓桿臂與工作裝置基座之間安裝折疊臂變幅伸縮單元；

上壓桿臂、上拉桿臂的一端與所述混合臂連接裝置鉸接連接，另一端與折疊臂固定架上方的兩個孔鉸接連接，形成一組平行四邊形機構；

下壓桿臂與上壓桿臂之間安裝聯動推桿。

10.根據權利要求1所述的多自由度運動的混合臂型高空作業車，其特征在于，所述平臺提升基座與提升軌道之間設有運動支撐輪。