[發(fā)明專利]智能施工機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711456839.6 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108015782A | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林恩德;張攀峰;劉龍輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢英思工程科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 倪婭;陳衛(wèi) |
| 地址： | 430074 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 施工 機器人 | ||
1.一種智能施工機器人，包括機器人本體，所述機器人本體至少包括信號接收單元、控制單元和受控制單元控制的肢體部件，其特征在于：所述所述肢體部件包括支撐架，所述支撐架的頂端與控制單元連接，所述支撐架的底端設(shè)有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方連接有向前下方傾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方連接有向后下方傾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分別通過拉緊線與控制單元連接；所述肢體部件還設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能施工機器人，其特征在于：所述控制單元連接有無線通信模塊、GPS和導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊根據(jù)GPS定位信息發(fā)出導(dǎo)航信息至控制單元，控制單元根據(jù)導(dǎo)航信息控制機器人本體的行走路線；無線通信模塊還連接有遠程無線控制終端，控制單元將所述心走路線信號通過無線通信模塊發(fā)送至遠程無線控制終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能施工機器人，其特征在于：所述機器人本體還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與所述控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能施工機器人，其特征在于：所述控制單元連接有報警模塊，且報警模塊與無線通信模塊連接，報警信號通過無線通信模塊發(fā)出。
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