[發(fā)明專利]智能施工機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711456839.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108015782A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林恩德;張攀峰;劉龍輝
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢英思工程科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 倪婭;陳衛(wèi)

本發(fā)明涉及一種智能施工機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體至少包括信號接收單元、控制單元和受控制單元控制的肢體部件，其特征在于：所述肢體部件包括支撐架，所述支撐架的頂端與控制單元連接，所述支撐架的底端設(shè)有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方連接有向前下方傾斜的第二固定板，所述第二固定板下方連接有向后下方傾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分別通過拉緊線與控制單元連接；所述肢體部件還設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與控制單元連接。該機(jī)器人能夠適應(yīng)丘陵或濕地的施工環(huán)境，避免人力施工時出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體地指一種智能施工機(jī)器人，用于工程施工。

背景技術(shù)

在工程施工中，在某些施工環(huán)境的區(qū)域中進(jìn)行特殊施工工作時，存在安全隱患，例如在丘陵或濕地的環(huán)境中施工時，如果對地理環(huán)境不熟悉，容易發(fā)生安全事故。目前用于工業(yè)的機(jī)器人大多只能在友好的環(huán)境中進(jìn)行操作，僅僅只是考慮機(jī)器人操作的程度，而沒有考慮操作的環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種智能施工機(jī)器人，該機(jī)器人能夠適應(yīng)丘陵或濕地的施工環(huán)境，避免人力施工時出現(xiàn)安全事故。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是：一種智能施工機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體至少包括信號接收單元、控制單元和受控制單元控制的肢體部件，其特征在于：所述所述肢體部件包括支撐架，所述支撐架的頂端與控制單元連接，所述支撐架的底端設(shè)有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方連接有向前下方傾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方連接有向后下方傾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分別通過拉緊線與控制單元連接；所述肢體部件還設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與控制單元連接。

在上述技術(shù)方案中，所述控制單元連接有無線通信模塊、GPS和導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊根據(jù)GPS定位信息發(fā)出導(dǎo)航信息至控制單元，控制單元根據(jù)導(dǎo)航信息控制機(jī)器人本體的行走路線；無線通信模塊還連接有遠(yuǎn)程無線控制終端，控制單元將所述心走路線信號通過無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程無線控制終端。

在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)器人本體還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與所述控制單元連接。

在上述技術(shù)方案中，所述控制單元連接有報警模塊，且報警模塊與無線通信模塊連接，報警信號通過無線通信模塊發(fā)出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能施工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明智能施工機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體至少包括信號接收單元、控制單元和受控制單元控制的肢體部件，其特征在于：所述所述肢體部件包括支撐架，所述支撐架的頂端與控制單元連接，所述支撐架的底端設(shè)有呈水平向的第一固定板，所述第一固定板下方連接有向前下方傾斜的第二固定板，所述所述第二固定板下方連接有向后下方傾斜的第三固定板，所述第二固定板和第三固定板分別通過拉緊線與控制單元連接；所述肢體部件還設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與控制單元連接，接近傳感器用于感應(yīng)肢體部件周圍存在的物體，并將感應(yīng)信號傳輸至控制單元。

本實(shí)施例所用控制單元連接有無線通信模塊、GPS和導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊根據(jù)GPS定位信息發(fā)出導(dǎo)航信息至控制單元，控制單元根據(jù)導(dǎo)航信息控制機(jī)器人本體的行走路線；無線通信模塊還連接有遠(yuǎn)程無線控制終端，控制單元將所述心走路線信號通過無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程無線控制終端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案，機(jī)器人本體還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制單元連接，紅外傳感器檢測周圍的物體信號后傳輸至控制器，控制器通過無線無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程無線控制終端。