[發(fā)明專利]裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)和組裝工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711456565.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108000144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝賢清;秦祖安;舒萬(wàn)強(qiáng);蔡勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)深度數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競(jìng)

本發(fā)明涉及一種裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)和組裝工藝，尤其是一種涉及發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸領(lǐng)域的裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)和組裝工藝。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)，包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人和分布在第一機(jī)器人和第二機(jī)器人周圍的裝料工位、預(yù)裝工位、打標(biāo)工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測(cè)工位。裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝工藝，包括以下幾個(gè)步驟：A、放料；B、預(yù)裝；C、零件漲緊；D、標(biāo)記二維碼；E、堵頭壓裝F、扭矩檢測(cè)。本發(fā)明的裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)可以快速批量完成凸輪組裝，并可以有效保證組裝的凸輪軸的精度和力學(xué)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)和組裝工藝，尤其是一種涉及發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸領(lǐng)域的裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)和組裝工藝。

背景技術(shù)

凸輪軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣相位機(jī)構(gòu)，是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要零件之一。現(xiàn)有技術(shù)的凸輪軸分為一體化結(jié)構(gòu)和分體結(jié)構(gòu)。其中一體化由于其結(jié)構(gòu)其形狀比較復(fù)雜，而其中的凸輪又屬于較為精密的零件，不僅加工精度高，對(duì)其力學(xué)性能的要求也較高，如果零件某個(gè)局部結(jié)構(gòu)加工不好則會(huì)造成整個(gè)零件報(bào)廢。尤其是具備可變氣門升程技術(shù)的凸輪軸，由于其在工作過(guò)程中需要改變氣門升程，在一體化制造時(shí)難度更大。采用一體化的凸輪軸結(jié)構(gòu)增加了機(jī)加工和熱處理難度，提高了生產(chǎn)成本，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。為克服前述問(wèn)題，技術(shù)人員提出了一種分體結(jié)構(gòu)形式的凸輪軸，將凸輪軸中高速凸輪、低速凸輪和鋼管等重要結(jié)構(gòu)作為分體結(jié)構(gòu)分開(kāi)制造后再進(jìn)行裝配組成完整的凸輪軸，以降低加工難度，大大減少制造成本。雖然分體結(jié)構(gòu)的單獨(dú)零件加工更加容易，但是如何保證由各個(gè)零件裝配而成的凸輪軸具有滿足使用要求的裝配精度，具備良好的力學(xué)性能，產(chǎn)品合格率高，并能實(shí)現(xiàn)快速批量生產(chǎn)是現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以快速批量完成凸輪組裝，并可以有效保證組裝的凸輪軸的精度和力學(xué)性能的裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝系統(tǒng)，包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人和分布在第一機(jī)器人和第二機(jī)器人周圍的裝料工位、預(yù)裝工位、打標(biāo)工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測(cè)工位，所述裝料工位設(shè)置有料倉(cāng)，所述預(yù)裝工位設(shè)置有零件預(yù)裝裝置、所述打標(biāo)工位設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述漲緊工位設(shè)置有漲緊裝置，所述堵頭壓裝工位設(shè)置有堵頭壓裝裝置，所述扭矩檢測(cè)工位設(shè)置有扭矩檢測(cè)儀，所述料倉(cāng)、零件預(yù)裝裝置和零件漲緊裝置位于第一機(jī)器人的工作半徑以內(nèi)，所述打標(biāo)機(jī)、漲緊裝置、堵頭壓裝裝置和扭矩檢測(cè)儀位于第二機(jī)器人的工作半徑以內(nèi)。

進(jìn)一步的是，所述零件預(yù)裝裝置包括直線驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，裝夾頭和定位件，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置與裝夾頭傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與裝夾頭傳動(dòng)連接，所述定位件的回轉(zhuǎn)中心與裝夾頭的回轉(zhuǎn)中心同軸。

進(jìn)一步的是，所述漲緊裝置包括鋼管夾緊件、驅(qū)動(dòng)裝置和推桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置和推桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的是，所述堵頭壓裝裝置包括壓緊件、驅(qū)動(dòng)裝置和推桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置和推桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的是，在扭矩檢測(cè)儀的底部還設(shè)置有產(chǎn)品輸出通道。

進(jìn)一步的是，在漲緊裝置處還設(shè)置有漲緊力檢測(cè)儀，在堵頭壓裝裝置處還設(shè)置有壓緊力檢測(cè)儀器。

進(jìn)一步的是，還包括中央控制器和二維碼讀取器，所述壓緊力檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)輸出端與中央控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述扭矩檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)輸出端與中央控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述漲緊力檢測(cè)儀上的數(shù)據(jù)輸出端與中央控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述二維碼讀取器的數(shù)據(jù)輸出端與中央控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接。

進(jìn)一步的是，在預(yù)裝工位、打標(biāo)工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測(cè)工位均設(shè)置有不合格產(chǎn)品移出裝置。

本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以快速批量完成凸輪組裝，并可以有效保證組裝的凸輪軸的精度和力學(xué)性能的裝配式凸輪軸自動(dòng)化組裝工藝。