[發明專利]裝配式凸輪軸自動化組裝系統和組裝工藝

在審

• 申請號: 201711456565.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108000144A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 謝賢清;秦祖安;舒萬強;蔡勇
• 申請（專利權）人: 綿陽深度數控科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

1.裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：包括第一機器人(8)、第二機器人(9)和分布在第一機器人(8)和第二機器人(9)周圍的裝料工位(1)、預裝工位(2)、打標工位(4)、漲緊工位(3)、堵頭壓裝工位(5)、扭矩檢測工位(6)，所述預裝工位(2)設置有料倉，所述裝料工位(1)設置有零件預裝裝置、所述打標工位(4)設置有打標機，所述漲緊工位(3)設置有漲緊裝置，所述堵頭壓裝工位(5)設置有堵頭壓裝裝置，所述扭矩檢測工位(6)設置有扭矩檢測儀，所述料倉、零件預裝裝置和零件漲緊裝置位于第一機器人(8)的工作半徑以內，所述打標機、漲緊裝置、堵頭壓裝裝置和扭矩檢測儀位于第二機器人(9)的工作半徑以內。

2.如權利要求1所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：所述零件預裝裝置包括直線驅動裝置，旋轉驅動裝置，裝夾頭和定位件，所述直線驅動裝置與裝夾頭傳動連接，所述旋轉驅動裝置與裝夾頭傳動連接，所述定位件的回轉中心與裝夾頭的回轉中心同軸。

3.如權利要求1所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：所述漲緊裝置包括鋼管夾緊件、驅動裝置和推桿，所述驅動裝置和推桿傳動連接。

4.如權利要求1所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：所述堵頭壓裝裝置包括壓緊件、驅動裝置和推桿，所述驅動裝置和推桿傳動連接。

5.如權利要求1所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：在扭矩檢測儀的底部還設置有產品輸出通道(7)。

6.如權利要求1所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：在漲緊裝置處還設置有漲緊力檢測儀，在堵頭壓裝裝置處還設置有壓緊力檢測儀器。

7.如權利要求6所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：還包括中央控制器和二維碼讀取器，所述壓緊力檢測儀的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述扭矩檢測儀的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述漲緊力檢測儀上的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述二維碼讀取器的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接。

8.如權利要求1至7任意權利要求所述的裝配式凸輪軸自動化組裝系統，其特征在于：在預裝工位(2)、打標工位(4)、漲緊工位(3)、堵頭壓裝工位(5)、扭矩檢測工位(6)均設置有不合格產品移出裝置。

9.利用權利要求1所述的組裝系統進行裝配式凸輪軸組裝的工藝，其特征在于：

包括以下幾個步驟：

A、將鋼管和凸輪片堆放在權利要求1所述的料倉中；

B、第一機器人(8)將鋼管和凸輪片從料倉中運送到預裝工位(2)，零件預裝裝置將凸輪片裝配到鋼管上；

C、第一機器人(8)將預裝好的零件從預裝工位(2)運送到漲緊工位(3)，漲緊裝置將漲緊鋼球壓入鋼管的孔中使鋼管和裝配在鋼管上的零件漲緊；

D、第二機器人(9)將漲緊后的零件運送到打標工位(4)標記上二維碼；

E、第二機器人(9)將有二維碼的零件運送到堵頭壓裝工位(5)，堵頭壓裝裝置將堵頭壓裝到鋼管的兩端；

F、第二機器人(9)將壓裝完成后的零件運送到扭矩檢測工位(6)，扭矩檢測儀對零件的扭矩進行檢測。

10.如權利要求9所述的裝配式凸輪軸組裝的工藝，其特征在于：讀取零件上標記的二維碼并傳遞到數據處理設備，數據處理設備將二維碼信息作為零件的唯一的身份標識進行存儲，在C步驟中對鋼球通過鋼管及每個漲緊工件形成漲緊時的壓力進行檢測，并將檢測數據儲存到數據處理設備中，在E步驟中對壓緊力進行檢測，并將檢測到的壓緊力存儲到數據處理設備中，在F步驟中將檢測到的扭矩儲存到數據處理設備中，每個零件的檢測數據與其身份標識對應。