[發明專利]收發貨系統及收發貨系統的控制方法

有效

• 申請號: 201711456532.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108569501B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃軍平;趙丹;許志旺
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集天達物流系統工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G67/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本發明公開一種收發貨系統及收發貨系統的控制方法，收發貨系統包括多個貨車停靠位、行走軌道、穿梭車以及控制系統。貨車停靠位具有導向機構，以在貨車停靠于貨車停靠位時對貨車的車輪導向。行走軌道鋪設于貨車停靠位與生產線或立庫之間。穿梭車包括行走底架、輸送架及輸送機構。行走底架設于行走軌道上且具有與行走軌道配合的行走機構。輸送架設于行走底架上，用以承載貨物，且貨物的數量為貨車一次裝車的貨物數量。輸送機構設于輸送架，用以輸送貨物。控制系統用以控制穿梭車的行走機構和輸送機構。

技術領域

本發明涉及物流倉儲設備技術領域，具體而言，涉及一種收發貨系統及收發貨系統的控制方法。

背景技術

目前制造業行業發展迅速，規模越來越龐大，然而受土地、物流、管理等諸多因素影響，行業內對立體立庫的需求更為迫切，建造立體立庫能有效解決以上發展需求。制造企業產品種類多、發貨量大，生產節奏快，傳統的收發貨模式速度較慢，人員勞動強度大，差錯率高。具體而言，現有的裝車方式為人工操作叉車將貨物搬運至貨廂或，或將貨物搬運至輸送機等過渡裝置上，進而利用輸送機輸送或搬運至貨廂內。然而，上述方式是將單個托盤逐個輸入貨廂，單臺設備分段數量多，成本較高，效率較低。再者，在裝車過程中，由于貨車貨廂內運載的貨物越來越多，貨車載重越來越大，會導致貨車貨廂(車體)下沉，從而影響繼續輸送的準確性和安全性，甚至導致輸送任務中斷。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種發貨量較大、裝車效率較高的收發貨系統。

本發明的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種收發貨系統的控制方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供一種收發貨系統，用于貨車與生產線或立庫之間的貨物收發。所述收發貨系統包括多個貨車停靠位、行走軌道、穿梭車以及控制系統。所述貨車停靠位具有導向機構，以在所述貨車停靠于所述貨車停靠位時對所述貨車的車輪導向。所述行走軌道鋪設于所述貨車停靠位與所述生產線或所述立庫之間。所述穿梭車包括行走底架、輸送架及輸送機構。所述行走底架設于所述行走軌道上且具有與所述行走軌道配合的行走機構。所述輸送架設于所述行走底架上，用以承載所述貨物，且所述貨物的數量為所述貨車一次裝車的貨物數量。所述輸送機構設于所述輸送架，用以輸送所述貨物。所述控制系統用以控制所述穿梭車的行走機構和輸送機構。

根據本發明的其中一個實施方式，每個所述貨車停靠位的所述導向機構包括兩條導向桿。兩條所述導向桿平行相對設置，用以分別對所述貨車的兩側車輪導向。

根據本發明的其中一個實施方式，兩條所述導向桿的遠離所述行走軌道的一端相對向外彎折。

根據本發明的其中一個實施方式，兩條所述導向桿的相對向外彎折的一端呈弧形。

根據本發明的其中一個實施方式，兩條所述導向桿的靠近所述行走軌道的一端之間設有擋止機構，用以在所述貨車停靠于所述貨車停靠位時，擋止于所述貨車的后輪，而使所述貨車無法繼續倒車。

根據本發明的其中一個實施方式，每個所述貨車停靠位還具有頂升機構，所述頂升機構設于所述行走軌道與所述導向機構之間，所述頂升機構由所述控制系統控制；其中，所述貨車停靠于所述貨車停靠位時，所述頂升機構位于所述貨車下方，所述頂升機構通過托舉所述貨車而調節所述貨車的高度與所述穿梭車的高度匹配。

根據本發明的其中一個實施方式，所述穿梭車設有高度檢測裝置，所述高度檢測裝置用以檢測所述貨車的高度是否與所述穿梭車的高度匹配，并將檢測信號發送至所述控制系統。

根據本發明的其中一個實施方式，所述貨車的貨廂內為多層結構，且具有相應的多層貨廂輸送機構，所述輸送架為與所述貨廂對應的多層結構，且所述輸送架的每一層分別設有所述輸送機構。