[發明專利]收發貨系統及收發貨系統的控制方法

有效

• 申請號: 201711456532.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108569501B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃軍平;趙丹;許志旺
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集天達物流系統工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G67/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種收發貨系統，用于貨車與生產線或立庫之間的貨物收發，所述收發貨系統包括：

多個貨車停靠位，具有導向機構，以在所述貨車停靠于所述貨車停靠位時對所述貨車的車輪導向；

行走軌道，鋪設于所述貨車停靠位與所述生產線或所述立庫之間；

穿梭車，包括：

行走底架，設于所述行走軌道上且具有與所述行走軌道配合的行走機構；

輸送架，設于所述行走底架上，用以承載所述貨物，且所述貨物的數量為所述貨車一次裝車的貨物數量；及

輸送機構，設于所述輸送架，用以輸送所述貨物；以及

控制系統，用以控制所述穿梭車的行走機構和輸送機構。

2.根據權利要求1所述的收發貨系統，其中，每個所述貨車停靠位的所述導向機構包括：

兩條導向桿，平行相對設置，用以分別對所述貨車的兩側車輪導向。

3.根據權利要求2所述的收發貨系統，其中，兩條所述導向桿的遠離所述行走軌道的一端相對向外彎折。

4.根據權利要求3所述的收發貨系統，其中，兩條所述導向桿的相對向外彎折的一端呈弧形。

5.根據權利要求2所述的收發貨系統，其中，兩條所述導向桿的靠近所述行走軌道的一端之間設有擋止機構，用以在所述貨車停靠于所述貨車停靠位時，擋止于所述貨車的后輪，而使所述貨車無法繼續倒車。

6.根據權利要求1所述的收發貨系統，其中，每個所述貨車停靠位還具有頂升機構，所述頂升機構設于所述行走軌道與所述導向機構之間，所述頂升機構由所述控制系統控制；其中，所述貨車停靠于所述貨車停靠位時，所述頂升機構位于所述貨車下方，所述頂升機構通過托舉所述貨車而調節所述貨車的高度與所述穿梭車的高度匹配。

7.根據權利要求6所述的收發貨系統，其中，所述穿梭車設有高度檢測裝置，所述高度檢測裝置用以檢測所述貨車的高度是否與所述穿梭車的高度匹配，并將檢測信號發送至所述控制系統。

8.根據權利要求1所述的收發貨系統，其中，所述貨車的貨廂內為多層結構，且具有相應的多層貨廂輸送機構，所述輸送架為與所述貨廂對應的多層結構，且所述輸送架的每一層分別設有所述輸送機構。

9.根據權利要求1所述的收發貨系統，其中，所述穿梭車設有水平檢測裝置，所述水平檢測裝置用以檢測所述穿梭車是否在水平方向上與所述貨車對正，并將檢測信號發送至所述控制系統。

10.一種收發貨系統的控制方法，用于對權利要求1～9任一項所述的收發貨系統在貨車與生產線或立庫之間的貨物收發進行控制，所述收發貨系統的控制方法包括以下步驟：

控制穿梭車移動至待出貨的貨架；

將該貨架的貨物輸送至穿梭車上，且貨物的數量為貨車一次裝車的貨物數量；

控制穿梭車移動至待裝車的貨車所停靠的貨車停靠位附近；

檢測穿梭車是否在水平方向上與貨車對正，并以此調節穿梭車的移動位置，直至穿梭車與該貨車在水平方向上對正；

頂升貨車，并檢測貨車的貨廂高度是否與穿梭車的高度匹配，并以此調節貨車的頂升高度，直至貨車的貨廂高度與穿梭車的高度匹配；

控制穿梭車將其裝載的貨物一次性地全部輸送至貨車的貨廂內；

裝車完成后，將貨車降下，貨車駛離貨車停靠位；以及

重復上述步驟，以對其他貨車停靠位內停靠的貨車進行裝車。