[發明專利]一種護理用品包裝方法

在審

• 申請號: 201711456147.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108298135A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

本發明提供一種應用于護理用品包裝設備技術領域的護理用品包裝方法，所述的護理用品包裝方法的包裝步驟為：1)紙箱輸送線(2)輸送包裝紙箱(11)，紙箱到位傳感器(10)發送紙箱到位信號；2)護理用品輸送線(1)輸送護理用品(6)到輸送線末端(7)，用品到位感應器(8)發送護理用品到位信號；3)控制部件(9)控制抓取機器人(4)的取部件(5)依次抓取每條護理用品輸送線(1)上的護理用品到包裝紙箱(11)內，本發明的護理用品包裝方法，包裝方法步驟簡單，能夠方便快捷實現護理用品批量自動化包裝(裝箱)，確保包裝可靠性，避免少裝、多裝、錯裝問題出現，提高包裝效率。

技術領域

本發明屬于護理用品包裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種護理用品包裝生產線，本發明還涉及一種護理用品包裝方法。

背景技術

護理用品是日常生活必不可少的用品。而在護理用品生產中，單包護理用品生產完成后，需要將多件護理用品裝到包裝紙箱內，以便于成為整箱護理用品，便于運輸或銷售。而現有技術中，護理用品包裝中，許多環節都是人工進行，這樣不僅嚴重制約護理用品包裝效率，且出現少裝、多裝、錯裝概率更高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠方便快捷實現護理用品批量自動化包裝(裝箱)，同時確保包裝可靠性，避免少裝、多裝、錯裝問題出現，全面提高包裝效率的護理用品包裝方法。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種護理用品包裝生產線，所述的護理用品包裝生產線包括多條護理用品輸送線、紙箱輸送線，每條護理用品輸送線分別與包裝工位連接，包裝工位設置抓取機器人，抓取機器人的移動機械臂末端安裝抓取部件，紙箱輸送線設置在靠近包裝工位的位置，抓取機器人從護理用品輸送線上抓取護理用品的速度設置為：每條護理用品輸送線的輸送速度*護理用品輸送線數量。

所述的多條護理用品輸送線平行布置，每條護理用品輸送線的輸送線末端與包裝工位連接，每條護理用品輸送線的輸送線末端設置用品到位感應器，每個用品到位感應器分別與控制部件連接，每個用品到位感應器設置為能夠分別向控制部件發送護理用品到位信號的結構。

所述的抓取機器人與控制部件連接，包裝工位靠近紙箱輸送線一側設置紙箱到位感應器，紙箱到位感應器與控制部件連接，所述的紙箱到位感應器感應到包裝紙箱放置到包裝工位上時，紙箱到位感應器設置為能夠向控制部件反饋紙箱到位信號的結構。

所述的抓取部件包括抓取部件本體、真空泵，所述的抓取部件本體安裝在抓取機器人的移動機械臂末端，部件本體上設置多個吸盤，每個吸盤分別通過連接管與真空泵連接，真空泵與控制部件連接，抓取部件設置為能通過吸盤吸附護理用品的結構。

所述的控制部件接收到護理用品到位信號和紙箱到位信號后，控制部件設置為能夠控制抓取機器人的移動機械臂末端帶動抓取部件依次抓取每條護理用品輸送線上的護理用品到包裝紙箱內的結構，控制部件同時接收到多條護理用品輸送線用品到位感應器發送的護理用品到位信號時，控制部件設置為能控制多條護理用品輸送線停機的結構。

本發明還涉及一種護理用品包裝方法，所述的護理用品包裝方法的包裝步驟為：1)紙箱輸送線輸送包裝紙箱到靠近抓取機器人位置，紙箱輸送線的紙箱到位傳感器向控制部件發送紙箱到位信號；2)控制部件控制每條護理用品輸送線分別輸送護理用品到輸送線末端，輸送線末端的用品到位感應器向控制部件發送護理用品到位信號；3)控制部件接收到護理用品到位信號和紙箱到位信號后，控制部件控制抓取機器人的移動機械臂末端帶動抓取部件依次抓取每條護理用品輸送線上的護理用品到包裝紙箱內；4)抓取機器人抓取每條護理用品輸送線上的護理用品后，紙箱到位傳感器向控制部件發送紙箱空位信號，每個用品到位感應器分別向控制部件發送護理用品空位信號，控制部件接收到紙箱空位信號和護理用品空位信號后，紙箱輸送線再次輸送包裝紙箱到靠近抓取機器人位置，控制部件再次控制每條護理用品輸送線輸送護理用品到輸送線末端；5)重復步驟3-步驟4，持續進行護理用品包裝。