[發明專利]一種護理用品包裝方法

在審

• 申請號: 201711456147.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108298135A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種護理用品包裝方法，其特征在于：所述的護理用品包裝方法的包裝步驟為：1)紙箱輸送線(2)輸送包裝紙箱(11)到靠近抓取機器人(4)位置，紙箱輸送線(2)的紙箱到位傳感器(10)向控制部件(9)發送紙箱到位信號；2)控制部件(9)控制每條護理用品輸送線(1)分別輸送護理用品(6)到輸送線末端(7)，輸送線末端(7)的用品到位感應器(8)向控制部件(9)發送護理用品到位信號；3)控制部件(9)接收到護理用品到位信號和紙箱到位信號后，控制部件(9)控制抓取機器人(4)的移動機械臂末端帶動抓取部件(5)依次抓取每條護理用品輸送線(1)上的護理用品到包裝紙箱(11)內；4)抓取機器人(4)抓取每條護理用品輸送線(1)上的護理用品后，紙箱到位傳感器(10)向控制部件(9)發送紙箱空位信號，每個用品到位感應器(8)分別向控制部件(9)發送護理用品空位信號，控制部件(9)接收到紙箱空位信號和護理用品空位信號后，紙箱輸送線(2)再次輸送包裝紙箱(11)到靠近抓取機器人(4)位置，控制部件(9)再次控制每條護理用品輸送線(1)輸送護理用品(1)到輸送線末端(7)；5)重復步驟3-步驟4，持續進行護理用品包裝。

2.根據權利要求1所述的護理用品包裝方法，其特征在于：所述控制部件(9)同時接收到每條護理用品輸送線(1)的用品到位感應器(8)發送的護理用品到位信號和紙箱到位信號后，控制部件(9)控制抓取機器人(4)的移動機械臂末端動作，帶動抓取部件(5)的吸盤(13)貼合在需要抓取的護理用品(6)上，此時抓取部件(5)上設置的壓力傳感器(15)感應到壓力，向控制部件(9)發送壓力信號，控制部件(9)根據壓力信號控制真空泵(14)啟動抽真空，吸盤(13)吸附要抓取的護理用品(6)，控制部件(9)再控制抓取機器人(4)移動機械臂末端動作，抓取機器人(4)移動機械臂末端帶動抓取部件(5)移動護理用品(6)到包裝紙箱(11)內，重復上述動作，將每條護理用品輸送線(1)的輸送線末端(7)的護理用品(6)抓取到包裝紙箱(11)內。

3.根據權利要求1或2所述的護理用品包裝方法，其特征在于：所述控制部件(9)同時接收到多條護理用品輸送線(1)用品到位感應器(8)發送的護理用品到位信號時，控制部件(9)控制多條護理用品輸送線(1)停機，控制部件(9)未同時接收到每條護理用品輸送線(1)用品到位感應器(8)發送的護理用品到位信號時，控制部件(9)控制與控制部件(9)連接的警示燈報警。

4.根據權利要求1或2所述的護理用品包裝方法，其特征在于：每條護理用品輸送線(1)包括輸送線首端和輸送線末端(7)，護理用品包裝時，加工完成的單包護理用品(6)按間距依次從輸送線首端輸送到輸送線末端(7)，包裝紙箱(11)輸送時，操作人員持續將包裝紙箱(11)放置在紙箱輸送線(2)上，紙箱輸送線(2)將包裝紙箱(11)依次輸送到靠近抓取機器人(4)位置，護理用品(6)放入包裝紙箱(11)后，紙箱輸送線(2)將包裝完成的包裝紙箱(11)輸送到紙箱封箱工位進行包裝，再將封箱后的包裝紙箱(11)轉運到存儲位。