[發明專利]一種foup盒用自動門及foup盒自動開啟和密封方法

有效

• 申請號: 201711456110.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969595B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 趙治國;鄒風山;華正雨;邊弘曄;于海亮;李國彬
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65D55/14
• 分類號: B65D55/14;B65D43/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種foup盒用自動門，其特征在于，包括：

浮動門蓋板，所述浮動門蓋板上設有真空吸盤，所述真空吸盤用于吸緊foup盒的后蓋；

浮動密封門，所述浮動密封門上固定有密封氣缸，所述密封氣缸的伸縮桿和foup盒所在的基板相接觸；

直線軸承，所述直線軸承固定在foup盒所在的基板上，所述直線軸承的伸縮桿與所述浮動密封門相接觸，所述浮動密封門可以相對foup盒所在的基板移動；

橫移氣缸，所述橫移氣缸上安裝有橫移滑塊，所述橫移滑塊在所述橫移氣缸的驅動下移動；

橫移氣缸連接板，所述橫移氣缸連接板的一端與所述浮動密封門連接，所述橫移氣缸連接板的另一端與所述橫移氣缸上的橫移滑塊連接；

浮動門伸縮氣缸，所述浮動門伸縮氣缸設置在所述浮動密封門上并與所述浮動門蓋板相連接，在所述浮動門伸縮氣缸的一側或兩側設有浮動門伸縮導軌滑塊。

2.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，還包括密封膠墊，所述密封膠墊設置在foup盒所在的基板上，且所述密封膠墊緊靠foup盒的一側用于固定foup盒。

3.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，所述密封氣缸的數量為2個，分別位于所述foup盒用自動門的上端和下端，分別記做為第一密封氣缸和第二密封氣缸。

4.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，在所述浮動門伸縮氣缸的兩側各設有一浮動門伸縮導軌滑塊，分別記做第一浮動門伸縮導軌滑塊和第二浮動門伸縮導軌滑塊。

5.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，所述真空吸盤的數量為兩個。

6.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，還包括后罩板，所述后罩板安裝在所述浮動密封門的外部。

7.根據權利要求1所述的foup盒用自動門，其特征在于，所述直線軸承的數量為4個。

8.根據權利要求4所述的foup盒用自動門，其特征在于，所述第一浮動門伸縮導軌滑塊和第二浮動門伸縮導軌滑塊設置在所述浮動密封門上或foup盒的解鎖裝置上。

9.一種foup盒自動開啟和密封方法，其特征在于，利用權利要求1-8任一項所述的foup盒用自動門，包括步驟：

S101、固定在浮動門蓋板上的真空吸盤吸緊foup盒的后蓋，與浮動門蓋板連接的浮動門伸縮缸的伸縮桿收縮，帶動浮動門伸縮導軌滑塊，將foup盒的后蓋取下并移動到自動門的內部；

S102、在密封氣缸和直線軸承的作用下，浮動密封門浮起；

S103、橫移滑塊在橫移氣缸的驅動下移動，并帶動浮動密封門的移動，將浮動密封門及所述foup盒用自動門的其他組件移開，實現foup盒用自動門的自動開啟；

S104、橫移滑塊在橫移氣缸的驅動下移動，并帶動浮動密封門的移動，將浮動密封門退回到密封位置，在密封氣缸和直線軸承的作用下，浮動密封門密封，實現foup盒用自動門的自動關閉。

10.根據權利要求9所述的foup盒自動開啟和密封方法，其特征在于，所述浮動密封門和foup盒所在的基板之間密封，且所述浮動密封門相對foup盒所在的基板可移動。