[發(fā)明專利]一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711456102.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108241372A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周野;杜海瑞;游潤松;姜鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發(fā)明公開了一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法及系統(tǒng)。本發(fā)明一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法及系統(tǒng)，AGV小車利用防撞檢測裝置進行障礙物探測，當探測到障礙物時，控制AGV小車停止前進；并且通過實時獲取AGV小車最新的狀態(tài)信息，當AGV小車到達管控范圍時，管控范圍包括交叉路口或預(yù)設(shè)避讓路段；對到達管控范圍的AGV小車實行先到先進的管制方式，最先到達的AGV小車最先通過，后到達的AGV小車進行避讓。防撞檢測結(jié)合AGV小車系統(tǒng)的路徑規(guī)劃，實現(xiàn)AGV小車系統(tǒng)的防撞，以保證電池生產(chǎn)的正常進行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車控制領(lǐng)域，尤其是一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在電池的生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝是靠人工操作完成，生產(chǎn)效率低下，例如，當需要對電池進行測試時，通過人工搬運電池至相應(yīng)的測試點進行測試；針對這一情況，出現(xiàn)了利用AGV小車進行物品搬運的電池生產(chǎn)系統(tǒng)。一般地，通過AGV小車控制程序控制AGV小車按照預(yù)定的路線行走，但在現(xiàn)有AGV小車的控制過程中，當AGV小車控制程序執(zhí)行出現(xiàn)錯誤時，AGV小車將會發(fā)生碰撞，造成物品損壞，影響正常生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法及系統(tǒng)，用于實現(xiàn)AGV小車系統(tǒng)的防撞，以保證電池生產(chǎn)的正常進行。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法，所述AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)方法應(yīng)用于多個操作柜組成的操作柜陣列區(qū)域，所述AGV小車系統(tǒng)包括多個AGV小車用于物品運輸，所述AGV小車上設(shè)置有防撞檢測裝置，所述操作柜陣列區(qū)域形成供多個AGV小車行走的線路，所述線路包括至少一條干路和至少一條支路，所述干路和支路匯合形成至少一個交叉路口，所述操作柜設(shè)置在線路的周圍，所述AGV小車在AGV調(diào)度服務(wù)器的調(diào)度下沿著線路到達操作柜；所述AGV小車的防撞實現(xiàn)方法包括以下步驟：

探測防撞步驟：所述AGV小車利用防撞檢測裝置進行障礙物探測，當探測到障礙物時，所述AGV小車停止前進；

AGV交通管制步驟：實時獲取AGV小車最新的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括AGV小車的運行狀態(tài)信息、AGV小車的位置信息；

當所述AGV小車到達管控范圍時，所述管控范圍包括交叉路口或預(yù)設(shè)避讓路段；對到達所述管控范圍的AGV小車實行先到先進的管制方式，最先到達的AGV小車最先通過，后到達的AGV小車進行避讓。

進一步地，所述預(yù)設(shè)避讓路段為線路中的干路。

進一步地，所述AGV交通管制步驟還包括：

在同一管控范圍，同一時間內(nèi)，有且只有一輛AGV小車。

進一步地，所述AGV交通管制步驟還包括：每一條支路，同一時間內(nèi)，只有一輛AGV小車。

進一步地，所述AGV小車的車身四周設(shè)置有防撞條用于撞擊緩沖。

本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是：一種AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)系統(tǒng)，所述AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)用于多個操作柜組成的操作柜陣列區(qū)域，所述AGV小車系統(tǒng)包括多個AGV小車用于物品運輸，所述AGV小車上設(shè)置有防撞檢測裝置，所述操作柜陣列區(qū)域形成供多個AGV小車行走的線路，所述線路包括至少一條干路和至少一條支路，所述干路和支路匯合形成至少一個交叉路口，所述操作柜設(shè)置在線路的周圍，所述AGV小車在AGV調(diào)度服務(wù)器的調(diào)度下沿著線路到達操作柜；所述AGV小車系統(tǒng)的防撞實現(xiàn)系統(tǒng)包括：

探測防撞單元，用于所述AGV小車利用防撞檢測裝置進行障礙物探測，當探測到障礙物時，所述AGV小車停止前進；

AGV交通管制單元，包括狀態(tài)信息獲取模塊和管控模塊，