[發明專利]一種AGV小車系統的防撞實現方法及系統

在審

• 申請號: 201711456102.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108241372A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 周野;杜海瑞;游潤松;姜鵬
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種AGV小車系統的防撞實現方法，其特征在于，所述AGV小車系統的防撞實現方法應用于多個操作柜組成的操作柜陣列區域，所述AGV小車系統包括多個AGV小車用于物品運輸，所述AGV小車上設置有防撞檢測裝置，所述操作柜陣列區域形成供多個AGV小車行走的線路，所述線路包括至少一條干路和至少一條支路，所述干路和支路匯合形成至少一個交叉路口，所述操作柜設置在線路的周圍，所述AGV小車在AGV調度服務器的調度下沿著線路到達操作柜；所述AGV小車的防撞實現方法包括以下步驟：

探測防撞步驟：所述AGV小車利用防撞檢測裝置進行障礙物探測，當探測到障礙物時，所述AGV小車停止前進；

AGV交通管制步驟：實時獲取AGV小車最新的狀態信息，所述狀態信息包括AGV小車的運行狀態信息、AGV小車的位置信息；

當所述AGV小車到達管控范圍時，所述管控范圍包括交叉路口或預設避讓路段；對到達所述管控范圍的AGV小車實行先到先進的管制方式，最先到達的AGV小車最先通過，后到達的AGV小車進行避讓。

2.根據權利要求1所述的AGV小車系統的防撞實現方法，其特征在于，所述預設避讓路段為線路中的干路。

3.根據權利要求1或2所述的AGV小車系統的防撞實現方法，其特征在于，所述AGV交通管制步驟還包括：

在同一管控范圍，同一時間內，有且只有一輛AGV小車。

4.根據權利要求1或2所述的AGV小車系統的防撞實現方法，其特征在于，所述AGV交通管制步驟還包括：每一條支路，同一時間內，只有一輛AGV小車。

5.根據權利要求1或2所述的AGV小車系統的防撞實現方法，其特征在于，所述AGV小車的車身四周設置有防撞條用于撞擊緩沖。

6.一種AGV小車系統的防撞實現系統，其特征在于，所述AGV小車系統的防撞實現系統應用于多個操作柜組成的操作柜陣列區域，所述AGV小車系統包括多個AGV小車用于物品運輸，所述AGV小車上設置有防撞檢測裝置，所述操作柜陣列區域形成供多個AGV小車行走的線路，所述線路包括至少一條干路和至少一條支路，所述干路和支路匯合形成至少一個交叉路口，所述操作柜設置在線路的周圍，所述AGV小車在AGV調度服務器的調度下沿著線路到達操作柜；所述AGV小車系統的防撞實現系統包括：

探測防撞單元，用于所述AGV小車利用防撞檢測裝置進行障礙物探測，當探測到障礙物時，所述AGV小車停止前進；

AGV交通管制單元，包括狀態信息獲取模塊和管控模塊，

所述狀態信息獲取模塊，用于實時獲取AGV小車最新的狀態信息，所述狀態信息包括AGV小車的運行狀態信息、AGV小車的位置信息；

所述管控模塊，用于當所述AGV小車到達管控范圍時，所述管控范圍包括交叉路口或預設避讓路段；對到達所述管控范圍的AGV小車實行先到先進的管制方式，最先到達的AGV小車最先通過，后到達的AGV小車進行避讓。

7.根據權利要求6所述的AGV小車系統的防撞實現系統，其特征在于，所述預設避讓路段為線路中的干路。

8.根據權利要求6或7所述的AGV小車系統的防撞實現系統，其特征在于，在同一管控范圍，同一時間內，有且只有一輛AGV小車。

9.根據權利要求6或7所述的AGV小車系統的防撞實現系統，其特征在于，每一條支路，同一時間內，只有一輛AGV小車。

10.根據權利要求6或7所述的AGV小車系統的防撞實現系統，其特征在于，所述AGV小車的車身四周設置有防撞條用于撞擊緩沖。