[發明專利]巷道連續掘進系統及其方法

在審

• 申請號: 201711455774.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109973104A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳新川
• 申請（專利權）人: 神華集團有限責任公司;神華新疆能源有限責任公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/00;E21D23/16;E21D17/00;E21F5/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華;黃姝

本發明公開了一種巷道連續掘進系統，包括截割組件、支護支架組件、錨桿機組件和運輸轉運機組件；所述截割組件被所述支護支架組件向前推動并用于截割煤壁，所述截割組件與所述運輸轉運機組件連接將截割后的煤塊通過所述運輸轉運機組件運走；所述支護支架組件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推動所述前架前移，所述前架推移油缸縮回拉動所述后架前移；所述錨桿機組件安裝在所述支護支架組件的內部空間中用于支護頂板和側幫；所述運輸轉運機組件沿所述支護支架組件的底部安裝。本發明還公開了一種掘進方法。本發明具有支護時間短，能夠實現連續掘進，隨掘隨支，工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及礦山機械領域，尤其涉及一種巷道連續掘進系統及其方法。

背景技術

目前煤礦巷道掘進普遍使用綜掘機及掘錨護一體機，綜掘機負責巷道斷面截割成型和截割后的物料運輸。掘錨護一體機是在綜掘機的基礎上加裝臨時支護裝置和錨桿機，解決巷道迎頭頂板臨時支護和錨網固定作業。另外較為前沿的是將綜掘機上臨時支護改為步進式超前支護系統，解決大范圍、大面積支護，綜掘機在步進式支架掩護下獨立工作。還有一種是單獨的錨支護形式，解決錨固錨網時的頂板整體支護。

但是，目前煤礦巷道掘進普遍使用綜掘機及掘錨護一體機掘進，在實際作業中存在效率低的問題，所有的快速掘進設計都是立足于在現有的綜掘機上加裝輔助裝置和設施，設想使綜掘機一機多能，實踐中造成在巷道掘進迎頭作業空間受限，截割、支護和錨固交叉作業影響，不能連續掘進的問題。

中國發明專利申請-CN1987046A，公開一種支護型連續掘進機，由改進后掘進機和液壓支架組成。該設備是將綜掘機的履帶替換為液壓支架，綜掘機的其他部件均保留，整臺設備占用空間大，缺少錨桿機支護的空間，不能做到錨桿機支護與掘進同時作業，影響掘進效率。

中國實用新型專利-CN205677650U，公開了一種支架自移式連續掘進機，包括截割滾筒、前支架、后支架和架間推移千斤頂。該設備的截割滾筒安裝在前支架上，并且隨前支架一起前移，因此截割滾筒的靈活性較差，并且對前支架的要求比較高，需要前支架與頂板強力支撐。另外，錨桿機安裝在后支架的尾端，前支架到后支架之間的空間中缺少錨桿的及時支護，增加對了對前支架和后支架的要求。

因此，有必要設計一種能實現連續掘進，掘運支錨同時作業，及時支護的巷道連續掘進系統及其方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能實現連續掘進，掘運支錨同時作業，及時支護的巷道連續掘進系統及其方法。

本發明提供一種巷道連續掘進系統，包括截割組件、支護支架組件、錨桿機組件和運輸轉運機組件；

所述截割組件被所述支護支架組件向前推動并用于截割煤壁，所述截割組件與所述運輸轉運機組件連接將截割后的煤塊通過所述運輸轉運機組件運走；

所述支護支架組件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推動所述前架前移，所述前架推移油缸縮回拉動所述后架前移；

所述錨桿機組件安裝在所述支護支架組件的內部空間中用于支護頂板和側幫；

所述運輸轉運機組件沿所述支護支架組件的底部安裝。

進一步地，巷道連續掘進系統還包括底座，所述截割組件通過底座與所述后架連接，所述底座與所述后架之間安裝有截割推移油缸。

進一步地，所述截割組件包括截割頭本體、筒體、后座、電機、減速器、俯仰千斤頂、左右搖擺千斤頂和回轉盤，所述截割頭本體安裝在所述筒體的前方，所述電機和所述減速器安裝在所述筒體內，所述俯仰千斤頂、所述左右搖擺千斤頂和所述回轉盤安裝在所述后座內，所述后座與所述底座連接。