[發明專利]巷道連續掘進系統及其方法

在審

• 申請號: 201711455774.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109973104A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳新川
• 申請（專利權）人: 神華集團有限責任公司;神華新疆能源有限責任公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/00;E21D23/16;E21D17/00;E21F5/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華;黃姝

1.一種巷道連續掘進系統，其特征在于，包括截割組件、支護支架組件、錨桿機組件和運輸轉運機組件；

所述截割組件被所述支護支架組件向前推動并用于截割煤壁，所述截割組件與所述運輸轉運機組件連接將截割后的煤塊通過所述運輸轉運機組件運走；

所述支護支架組件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推動所述前架前移，所述前架推移油缸縮回拉動所述后架前移；

所述錨桿機組件安裝在所述支護支架組件的內部空間中用于支護頂板和側幫；

所述運輸轉運機組件沿所述支護支架組件的底部安裝。

2.根據權利要求1所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，巷道連續掘進系統還包括底座，所述截割組件通過底座與所述后架連接，所述底座與所述后架之間安裝有截割推移油缸。

3.根據權利要求2所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述截割組件包括截割頭本體、筒體、后座、電機、減速器、俯仰千斤頂、左右搖擺千斤頂和回轉盤，所述截割頭本體安裝在所述筒體的前方，所述電機和所述減速器安裝在所述筒體內，所述俯仰千斤頂、所述左右搖擺千斤頂和所述回轉盤安裝在所述后座內，所述后座與所述底座連接。

4.根據權利要求3所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述后座的下方還安裝有朝向所述截割頭本體延伸的承接板和轉運輪，所述承接板用于承接所述截割頭本體截割下的煤塊，所述轉運輪用于將所述承接板上的煤塊轉運到所述運輸轉運機組件上。

5.根據權利要求2所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述底座與所述運輸轉運機組件之間安裝有轉運機拉移油缸，所述底座架設在所述運輸轉運機組件上方。

6.根據權利要求1所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述前架包括前滑靴、前立柱、前頂梁和前伸梁，所述前伸梁與所述前頂梁連接并且沿巷道的長度方向布置，所述前伸梁與所述前頂梁之間安裝有伸縮油缸，所述前立柱連接所述前頂梁和所述前滑靴并且沿所述巷道的豎直方向布置，所述前滑靴沿所述巷道的長度方向布置；

所述后架包括后滑靴、后立柱和后頂梁，所述后頂梁沿所述巷道的長度方向布置，所述后立柱連接所述后頂梁和所述后滑靴并且沿所述巷道的豎直方向布置，所述后滑靴沿所述巷道的長度方向布置；

所述前滑靴與所述后滑靴通過所述前架推移油缸連接。

7.根據權利要求6所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述前頂梁與所述后頂梁之間通過除塵裝置連接，所述前伸梁、所述前頂梁和所述后頂梁為空心管件，所述前伸梁、所述前頂梁、所述除塵裝置和所述后頂梁形成內部貫通的除塵單元。

8.根據權利要求7所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述除塵裝置包括可伸縮的軟管，所述軟管連通所述前頂梁和所述后頂梁。

9.根據權利要求7所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述前伸梁上安裝有攝像頭。

10.根據權利要求1-9任一項所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述錨桿機組件包括幫部支護錨桿機和頂部支護錨桿機。

11.根據權利要求1-9任一項所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述前架與所述頂板接觸，所述后架用于支撐所述頂板。

12.根據權利要求11所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述前架的頂部鋪網。

13.根據權利要求1-9任一項所述的巷道連續掘進系統，其特征在于，所述巷道連續掘進系統還包括遠程集控站和遠程動力站，所述遠程集控站用于遠程控制所述割頭組件、所述支護支架組件、所述錨桿機組件和所述運輸轉運機組件的作業，所述遠程動力站為所述巷道連續掘進系統供電和供液。