[發(fā)明專(zhuān)利]一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711455644.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109969276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡嘯;吳東棟;辛露;張志義;張軍;文斌;李宜全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/08
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/08
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

1.一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)模塊(1)、擺動(dòng)模塊(2)和履帶(3)，其中驅(qū)動(dòng)模塊(1)和擺動(dòng)模塊(2)在端部鉸接，履帶(3)沿運(yùn)動(dòng)方向覆蓋驅(qū)動(dòng)模塊(1)和擺動(dòng)模塊(2)，在靠近驅(qū)動(dòng)模塊(1)和擺動(dòng)模塊(2)連接處的位置設(shè)置外表面壓緊滾輪(1015)，履帶(3)從外表面壓緊滾輪(1015)的下方穿過(guò)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)模塊(1)包括作為動(dòng)力核心的電機(jī)A(1002)，電機(jī)A(1002)通過(guò)電機(jī)安裝座(1003)固定在側(cè)板(1001)上，電機(jī)A(1002)的輸出軸與錐齒輪A(1004)齒接，錐齒輪A(1004)依次與直齒輪A(1007)、直齒輪B(1008)齒接，直齒輪A(1007)通過(guò)錐齒輪軸(1006)固定在側(cè)板(1001)上，直齒輪B(1008)與直齒輪C(1009)為同軸齒輪，直齒輪C(1009)依次與直齒輪D(1010)和直齒輪E(1012)齒接，直齒輪E(1012)與驅(qū)動(dòng)履帶輪(1011)為同軸齒輪，驅(qū)動(dòng)履帶輪(1011)與履帶(3)齒接，并且驅(qū)動(dòng)履帶輪(1011)可以驅(qū)動(dòng)履帶(3)，驅(qū)動(dòng)模塊(1)還包括分別設(shè)置在側(cè)板(1001)兩端的支撐履帶輪A(1013)和支撐履帶輪B(1014)，該支撐履帶輪A(1013)和支撐履帶輪B(1014)用于支撐履帶(3)，為內(nèi)部的齒輪組件留出空間，在側(cè)板(1001)的端部設(shè)置定齒輪(1017)，該定齒輪(1017)用于與擺動(dòng)模塊(2)連接，定齒輪(1017)通過(guò)鉸接旋轉(zhuǎn)軸(1016)固定在側(cè)板(1001)上，在靠近定齒輪(1017)的位置設(shè)置外表面壓緊滾輪(1015)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述的擺動(dòng)模塊(2)包括作為動(dòng)力核心的電機(jī)B(2003)，電機(jī)B(2003)設(shè)置在由兩個(gè)擺動(dòng)側(cè)板(2002)組成的擺動(dòng)殼體(2001)中，電機(jī)B(2003)的輸出軸與錐齒輪C(2004)齒接，錐齒輪C(2004)與錐齒輪D(2005)齒接，錐齒輪D(2005)與直齒輪F(2007)為同軸齒輪，共同的軸為旋轉(zhuǎn)軸(2006)，直齒輪F(2007)與定齒輪(1017)嚙合，因定齒輪(1017)固定不動(dòng)，所以直齒輪F(2007)帶動(dòng)整個(gè)擺動(dòng)模塊(2)圍繞鉸接旋轉(zhuǎn)軸(1016)旋轉(zhuǎn)，在擺動(dòng)模塊(2)遠(yuǎn)離直齒輪F(2007)的一端設(shè)置滑槽(2009)，在該滑槽(2009)中設(shè)置張緊塊(2008)，張緊塊(2008)可以在滑槽(2009)內(nèi)滑動(dòng)，在張緊塊(2008)下方設(shè)置頂緊彈簧(2010)和支撐履帶輪模塊C(2011)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：還包括若干尺寸不等的連接板。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述的連接板是寬平板。

6.如權(quán)利要求4所述的一種多用途的獨(dú)立履帶驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述的連接板是窄條連接板，且連接板與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元連接時(shí)成一定角度，最終的產(chǎn)品截面呈“V”字型。