[發(fā)明專利]一種智能四軸機(jī)械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711455554.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108016805A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧品勉;劉永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J9/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明實施例公開了一種智能四軸機(jī)械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)。機(jī)械臂包括：X軸移動組件、Y軸移動組件、第一Z軸移動組件、第二Z軸移動組件、夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件以及雙向伸縮裝置，所述夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第二Z軸移動滑臺上，具有在0?180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；所述雙向伸縮裝置設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述雙向伸縮裝置為二級伸縮設(shè)置，在所述雙向伸縮裝置的末端設(shè)置有用于開閉抽屜的插銷。通過插銷與抽屜內(nèi)插槽的配合，實現(xiàn)抽屜的開啟和關(guān)閉，并從采血管托架上取出或者放入采血管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采血管打印貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能四軸機(jī)械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)院使用真空采血管采取人血液或者體液，需要將帶有病人信息的標(biāo)簽貼在真空采血管上，目前有人工和自動機(jī)械兩種，人工貼費時費力，一致性差容易出錯，市場上現(xiàn)有的自動貼標(biāo)設(shè)備(非流水線式)儲存采血管數(shù)量、種類少，一天使用下來需要多次補(bǔ)管。

為節(jié)省空間，現(xiàn)有經(jīng)常采用抽屜框架采血管托存儲系統(tǒng)進(jìn)行采血管的存儲。但是這些抽屜框架采血管儲存系統(tǒng)取管困難。因此，需要一種占用體積小，能方便快捷的從采血管托取采血管道的自動取管機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間小，針對抽屜式采血管托存儲系統(tǒng)的智能四軸機(jī)械臂。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種四軸智能機(jī)械臂，其中，該機(jī)械臂包括：X軸移動組件，所述X軸移動組件包括X軸導(dǎo)軌以及X軸移動滑臺，所述X軸移動滑臺沿所述X軸導(dǎo)軌往復(fù)移動；

Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設(shè)置在所述X軸移動滑臺上，所述Y軸移動組件包括Y軸導(dǎo)軌以及Y軸移動滑臺；所述Y軸移動滑臺沿所述Y軸導(dǎo)軌往復(fù)移動；

第一Z軸移動組件，所述第一Z軸移動組件設(shè)置在所述Y軸移動滑臺上；所述第一Z軸移動組件包括第一Z軸導(dǎo)軌以及第二Z軸移動滑臺；所述第一Z軸移動滑臺沿所述第一Z軸導(dǎo)軌往復(fù)移動；

第二Z軸移動組件，所述第二Z軸移動組件設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述第二Z軸移動組件與所述第一Z軸移動滑臺在Z軸方向上獨立移動；

夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，所述夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第二Z軸移動滑臺上，具有在0-180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；

雙向伸縮裝置，所述雙向伸縮裝置設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述雙向伸縮裝置為二級伸縮設(shè)置，在所述雙向伸縮裝置的末端設(shè)置有用于開閉抽屜的插銷。

所述的四軸智能機(jī)械臂，其中，所述雙向伸縮裝置包括：固定塊、一級伸縮塊、二級伸縮塊、步進(jìn)電機(jī)以及同步帶傳動機(jī)構(gòu)；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述固定塊上，所述一級伸縮塊設(shè)置在所述固定塊的滑軌上；

所述步進(jìn)電機(jī)通過所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動所述一級伸縮塊沿所述滑軌移動；所述二級伸縮塊通過所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)與所述一級伸縮塊連接，以兩倍于所述第一伸縮塊的速度移動。

所述的四軸智能機(jī)械臂，其中，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及開口同步帶；

所述第一同步帶輪與所述同步帶配合，帶動所述一級伸縮塊沿所述滑軌移動；所述第二同步帶輪分別設(shè)置在所述二級伸縮塊的兩端；

所述第二同步帶輪分別連接有所述開口同步帶，所述開口同步帶的兩端分別固定在所述固定塊和所述二級伸縮塊上。

所述的四軸智能機(jī)械臂，其中，所述插銷設(shè)置在所述二級伸縮塊的末端。