[發(fā)明專利]一種智能四軸機(jī)械臂及抽屜柜架采血管存儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711455554.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108016805A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧品勉;劉永剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B25J9/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種四軸智能機(jī)械臂，其特征在于，包括：

X軸移動(dòng)組件，所述X軸移動(dòng)組件包括X軸導(dǎo)軌以及X軸移動(dòng)滑臺(tái)，所述X軸移動(dòng)滑臺(tái)沿所述X軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；

Y軸移動(dòng)組件，所述Y軸移動(dòng)組件設(shè)置在所述X軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述Y軸移動(dòng)組件包括Y軸導(dǎo)軌以及Y軸移動(dòng)滑臺(tái)；所述Y軸移動(dòng)滑臺(tái)沿所述Y軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；

第一Z軸移動(dòng)組件，所述第一Z軸移動(dòng)組件設(shè)置在所述Y軸移動(dòng)滑臺(tái)上；所述第一Z軸移動(dòng)組件包括第一Z軸導(dǎo)軌以及第二Z軸移動(dòng)滑臺(tái)；所述第一Z軸移動(dòng)滑臺(tái)沿所述第一Z軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；

第二Z軸移動(dòng)組件，所述第二Z軸移動(dòng)組件設(shè)置在所述第一Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上；所述第二Z軸移動(dòng)組件與所述第一Z軸移動(dòng)滑臺(tái)在Z軸方向上獨(dú)立移動(dòng)；

夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，所述夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第二Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上，具有在0-180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；

雙向伸縮裝置，所述雙向伸縮裝置設(shè)置在所述第一Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上；所述雙向伸縮裝置為二級(jí)伸縮設(shè)置，在所述雙向伸縮裝置的末端設(shè)置有用于開閉抽屜的插銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸智能機(jī)械臂，其特征在于，所述雙向伸縮裝置包括：固定塊、一級(jí)伸縮塊、二級(jí)伸縮塊、步進(jìn)電機(jī)以及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述固定塊上，所述一級(jí)伸縮塊設(shè)置在所述固定塊的滑軌上；

所述步進(jìn)電機(jī)通過所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述一級(jí)伸縮塊沿所述滑軌移動(dòng)；所述二級(jí)伸縮塊通過所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述一級(jí)伸縮塊連接，以兩倍于所述第一伸縮塊的速度移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸智能機(jī)械臂，其特征在于，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及開口同步帶；

所述第一同步帶輪與所述同步帶配合，帶動(dòng)所述一級(jí)伸縮塊沿所述滑軌移動(dòng)；所述第二同步帶輪分別設(shè)置在所述二級(jí)伸縮塊的兩端；

所述第二同步帶輪分別連接有所述開口同步帶，所述開口同步帶的兩端分別固定在所述固定塊和所述二級(jí)伸縮塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸智能機(jī)械臂，其特征在于，所述插銷設(shè)置在所述二級(jí)伸縮塊的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸智能機(jī)械臂，其特征在于，所述夾管機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件包括：機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)構(gòu)件；

所述機(jī)械手用于夾持采血管，所述翻轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述機(jī)械手連接，控制所述機(jī)械手在0-180°范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

6.一種抽屜框架采血管儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一所述的四軸智能機(jī)械臂以及抽屜框架；

所述抽屜框架內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于容納采血管的抽屜；所述抽屜上設(shè)置有與所述插銷相匹配的插槽，用于開啟或者關(guān)閉所述抽屜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽屜框架采血管儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)抽屜上放置1個(gè)容納100支試管的試管托。