[發(fā)明專利]一種西林瓶組的拆包裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711455365.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108045678B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發(fā)明公開了一種西林瓶組的拆包裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有拆包平臺，拆包平臺上設(shè)置有放置區(qū)域，機(jī)架上豎直滑動(dòng)安裝有下吸盤組件，下吸盤組件位于拆包平臺的下方且由下升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，拆包平臺上設(shè)置有避讓通孔；機(jī)架上位于拆包平臺的上方豎直滑動(dòng)安裝有上升降架，上升降架由上升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，上升降架上豎直滑動(dòng)安裝有上吸盤組件，上吸盤組件位于放置區(qū)域的上方且由吸取動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降；機(jī)架上水平滑動(dòng)安裝有水平滑座，水平滑座由安裝于機(jī)架上的破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，水平滑座上安裝有破膜部件，破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座在破膜初始位置和破膜終止位置之間水平滑動(dòng)，該裝置自動(dòng)拆包，提高拆包效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拆包裝置，尤其涉及一種西林瓶組的拆包裝置。

背景技術(shù)

西林瓶是一種玻璃材質(zhì)的小瓶子，灌入注射劑后，膠塞封口，適用于各種醫(yī)藥行業(yè)注射劑瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化學(xué)降解的作用，可透過瓶身觀察瓶內(nèi)狀態(tài)、承裝的容量。由于西林瓶組按層均帶塑料包裝膜包裝，必須把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射劑、口服液等生產(chǎn)線的關(guān)鍵部分。

目前西林瓶組的拆包采用兩種方式，一種是全手動(dòng)化的操作，即人工將西林瓶組件放在操作臺上，手動(dòng)撕開包裝膜，將西林瓶傾倒入料斗，拿走包裝膜，從而完成整個(gè)拆包過程；該拆包方式效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大；另一種是采用“叉子式”的插拖板，進(jìn)行抓取拆包，上述的拆包方式操作復(fù)雜，工藝精度要求較高，難以實(shí)現(xiàn)拆包組裝的智能化及簡潔化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種西林瓶組的拆包裝置，該拆包裝置結(jié)構(gòu)合理，可實(shí)現(xiàn)西林瓶組包裝膜的自動(dòng)拆包，提高了拆包效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種西林瓶組的拆包裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有拆包平臺，所述拆包平臺上設(shè)置有用于放置西林瓶組的放置區(qū)域，所述機(jī)架上豎直滑動(dòng)安裝有下吸盤組件，所述下吸盤組件位于拆包平臺的下方且由下升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述拆包平臺上設(shè)置有方便下吸盤組件露出的避讓通孔；所述機(jī)架上位于拆包平臺上的上方豎直滑動(dòng)安裝有上升降架，所述上升降架由上升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述上升降架上豎直滑動(dòng)安裝有上吸盤組件，所述上吸盤組件位于放置區(qū)域的上方且由吸取動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降；

所述機(jī)架上水平滑動(dòng)安裝有水平滑座，水平滑座由安裝于機(jī)架上的破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述水平滑座上安裝有破膜部件，所述破膜部件的位置處于所述上吸盤組件升降的下止點(diǎn)和上止點(diǎn)之間，所述破膜動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平滑座在破膜初始位置和破膜終止位置之間水平滑動(dòng)；在包裝膜的上膜被上吸盤組件吸取鼓起后，所述破膜部件從破膜初始位置移動(dòng)到破膜終止位置的過程中破壞上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的開口。

作為一種優(yōu)選的方案，所述拆包平臺的兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述拆包平臺通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述拆包平臺上由翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述拆包平臺的下方設(shè)置有用于接收傾倒的西林瓶的料斗。

作為一種優(yōu)選的方案，所述拆包平臺的兩側(cè)設(shè)置有從側(cè)面夾持西林瓶組的側(cè)夾持裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)夾持裝置包括滑動(dòng)安裝于翻料架上兩個(gè)側(cè)夾板，側(cè)夾板位于拆包平臺的兩側(cè)，所述側(cè)夾板為倒置的L形，側(cè)夾板由安裝于拆包平臺上的側(cè)夾持動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)夾板包括水平板部和豎直板部，所述豎直板部上水平滑動(dòng)安裝有兩根滑桿，所述滑桿的外側(cè)端固定有定位螺母，滑桿的內(nèi)側(cè)端固定有緩沖板，滑桿上套裝有預(yù)壓于緩沖板和豎直板部之間的緩沖彈簧。

作為一種優(yōu)選的方案，所述下吸盤組件包括下安裝板，所述下安裝板豎直滑動(dòng)安裝于拆包平臺的下方，所述下安裝板由下升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述下安裝板安裝有四組下吸盤，該四組下吸盤一一對應(yīng)設(shè)置于放置區(qū)域的四角，每組下吸盤的數(shù)量為三個(gè)且成直角等邊三角形布置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述破膜部件包括電熱絲，所述水平滑座上安裝有兩根安裝連桿，所述兩根安裝連桿的下端安裝有所述電熱絲。