[發明專利]一種西林瓶組的拆包裝置

有效

• 申請號: 201711455365.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108045678B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種西林瓶組的拆包裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有拆包平臺，所述拆包平臺上設置有用于放置西林瓶組的放置區域，所述機架上豎直滑動安裝有下吸盤組件，所述下吸盤組件位于拆包平臺的下方且由下升降動力裝置驅動升降，所述拆包平臺上設置有方便下吸盤組件露出的避讓通孔；所述機架上位于拆包平臺上的上方豎直滑動安裝有上升降架，所述上升降架由上升降動力裝置驅動升降，所述上升降架上豎直滑動安裝有上吸盤組件，所述上吸盤組件位于放置區域的上方且由吸取動力裝置驅動升降，吸取動力裝置為吸取氣缸；

所述機架上水平滑動安裝有水平滑座，水平滑座由安裝于機架上的破膜動力裝置驅動，所述水平滑座上安裝有破膜部件，所述破膜部件的位置處于所述上吸盤組件升降的下止點和上止點之間，所述破膜動力裝置驅動水平滑座在破膜初始位置和破膜終止位置之間水平滑動；在包裝膜的上膜被上吸盤組件吸取鼓起后，所述破膜部件從破膜初始位置移動到破膜終止位置的過程中破壞上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的開口。

2.如權利要求1所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述拆包平臺的兩側設置有翻轉軸，所述拆包平臺通過翻轉軸轉動安裝于機架上，所述拆包平臺由翻轉動力裝置驅動，所述拆包平臺的下方設置有用于接收傾倒的西林瓶的料斗。

3.如權利要求2所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述拆包平臺的兩側設置有從側面夾持西林瓶組的側夾持裝置。

4.如權利要求3所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述側夾持裝置包括滑動安裝于翻料架上兩個側夾板，側夾板位于拆包平臺的兩側，所述側夾板為倒置的L形，側夾板由安裝于拆包平臺上的側夾持動力裝置驅動。

5.如權利要求4所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述側夾板包括水平板部和豎直板部，所述豎直板部上水平滑動安裝有兩根滑桿，所述滑桿的外側端固定有定位螺母，滑桿的內側端固定有緩沖板，滑桿上套裝有預壓于緩沖板和豎直板部之間的緩沖彈簧。

6.如權利要求5所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述下吸盤組件包括下安裝板，所述下安裝板豎直滑動安裝于拆包平臺的下方，所述下安裝板由下升降動力裝置驅動升降，所述下安裝板安裝有四組下吸盤，該四組下吸盤一一對應設置于放置區域的四角，每組下吸盤的數量為三個且成直角等邊三角形布置。

7.如權利要求1至6任一項所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述破膜部件包括電熱絲，所述水平滑座上安裝有兩根安裝連桿，所述兩根安裝連桿的下端安裝有所述電熱絲。

8.如權利要求1至6任一項所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安裝有兩根豎直安裝桿，所述刀片安裝于兩根豎直安裝桿的下端。

9.如權利要求8所述的一種西林瓶組的拆包裝置，其特征在于：所述刀片水平滑動安裝于兩根豎直安裝桿之間，所述豎直安裝桿上安裝有驅動所述刀片往復滑動的往復驅動裝置。