[發明專利]物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法

有效

• 申請號: 201711455335.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969665B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡金星
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖;顏鏑

本發明涉及一種物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法，其中物品存儲設備包括第一輸送線、第二輸送線和緩存通道，第一輸送線和第二輸送線繞緩存通道螺旋上升形成雙螺旋結構，緩存通道的兩端分別與第一輸送線和第二輸送線相通，第一輸送線將物品輸送至緩存通道，緩存通道從第一輸送線接收物品并將物品輸送至第二輸送線，第二輸送線從緩存通道接收物品并輸出。本發明第一輸送線和第二輸送線繞緩存通道螺旋上升并形成雙螺旋結構，相對于現有立體庫來說，采用雙螺旋結構可以大大減小占地面積，降低設備投入成本。

技術領域

本發明涉及物品存儲技術領域，尤其涉及一種物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法。

背景技術

目前，在倉儲領域利用自動混合碼垛技術代替人工碼垛，以提高運輸效率，有效降低倉儲運營成本。若想實現自動混合碼垛，要求在碼垛機器人的前端完成物品的緩存和排序。

現有技術方案中可實現緩存和排序功能的設備不多，對流量有較高要求的一些場景會使用多層穿梭車立體庫或Miniload(一種適用于重量小的貨物的箱式自動化立體庫)實現這一功能，但這樣的方案成本高，設備復雜。對流量要求不高的場景，一般把輸送線設計成矩陣緩存系統，但這樣的系統排序功能不好實現，而且效率低，占地面積較大。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是提出一種物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法，以盡可能地減小物品存儲設備的占地面積。

為實現上述目的，本發明提供了一種物品存儲設備，包括第一輸送線、第二輸送線和緩存通道，第一輸送線和第二輸送線繞緩存通道螺旋上升形成雙螺旋結構，緩存通道的兩端分別與第一輸送線和第二輸送線相通，第一輸送線將物品輸送至緩存通道，緩存通道從第一輸送線接收物品并將物品輸送至第二輸送線，第二輸送線從緩存通道接收物品并輸出。

進一步地，第一輸送線與緩存通道相通的輸送部的上表面與緩存通道的入口的上表面大致平齊；和/或，第二輸送線與緩存通道相通的輸送部的上表面與緩存通道的出口的上表面大致平齊。

進一步地，緩存通道的上表面水平設置。

進一步地，第一輸送線包括第一輸送裝置，第一輸送裝置用于驅動物品沿第一輸送線的延伸方向移動，并用于驅動物品從第一輸送裝置移動到緩存通道。

進一步地，第一輸送裝置包括多個擺輪，擺輪啟動后旋轉用于帶動物品沿第一輸送線的延伸方向移動，擺輪的布置方向能夠發生旋轉，以改變擺輪的驅動方向，從而使物品從第一輸送線運動到緩存通道。

進一步地，第一輸送線還包括第二輸送裝置，第二輸送裝置用于驅動物品沿第一輸送線的延伸方向移動，第二輸送裝置與第一輸送裝置交替布置。

進一步地，第二輸送裝置包括第一輸送帶。

進一步地，緩存通道包括存儲工位和輸送通道，存儲工位用于從輸送通道接收物品以及將存儲的物品輸送至輸送通道，輸送通道用于從第一輸送線接收物品、向存儲工位輸送物品、從存儲工位接收物品以及將物品輸送至第二輸送線。

進一步地，輸送通道上設有第二輸送帶，第二輸送帶用于帶動物品移動至與存儲工位上的預設存儲位對應的位置。

進一步地，第二輸送帶上設有第一驅動輪組，第一驅動輪組啟動后旋轉，在第二輸送帶和驅動輪的共同驅動作用下使物品從第一輸送線運動到輸送通道、從輸送通道運動到存儲工位、從存儲工位運動到輸送通道、再從輸送通道運動到第二輸送線。

進一步地，第二輸送帶上設有多個第一驅動輪組，每個第一驅動輪組包括沿第一方向布置的第一驅動輪和沿第二方向布置的第二驅動輪。