[發明專利]物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法有效
| 申請號: | 201711455335.2 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN109969665B | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發明(設計)人: | 胡金星 | 申請(專利權)人: | 天津京東深拓機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 張靖靖;顏鏑 |
| 地址: | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物品 存儲 設備 碼垛 系統 方法 | ||
1.一種物品存儲設備,其特征在于,包括第一輸送線(10)、第二輸送線(20)和緩存通道(30),所述第一輸送線(10)和所述第二輸送線(20)繞所述緩存通道(30)螺旋上升形成雙螺旋結構,所述緩存通道(30)的兩端分別與所述第一輸送線(10)和所述第二輸送線(20)相通,所述第一輸送線(10)將物品(40)輸送至所述緩存通道(30),所述緩存通道(30)從所述第一輸送線(10)接收所述物品(40)并將所述物品(40)輸送至所述第二輸送線(20),所述第二輸送線(20)從所述緩存通道(30)接收所述物品(40)并輸出;所述緩存通道(30)包括存儲工位(31)和輸送通道(32),所述存儲工位(31)用于從所述輸送通道(32)接收所述物品(40)以及將存儲的所述物品(40)輸送至所述輸送通道(32),所述輸送通道(32)用于從所述第一輸送線(10)接收所述物品(40)、向所述存儲工位(31)輸送所述物品(40)、從所述存儲工位(31)接收所述物品(40)以及將所述物品(40)輸送至所述第二輸送線(20)。
2.根據權利要求1所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第一輸送線(10)與所述緩存通道(30)相通的輸送部的上表面與所述緩存通道(30)的入口的上表面大致平齊;和/或,所述第二輸送線(20)與所述緩存通道(30)相通的輸送部的上表面與所述緩存通道(30)的出口的上表面大致平齊。
3.根據權利要求1所述的物品存儲設備,其特征在于,所述緩存通道(30)的上表面水平設置。
4.根據權利要求1所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第一輸送線(10)包括第一輸送裝置(11),所述第一輸送裝置(11)用于驅動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動,并用于驅動所述物品(40)從所述第一輸送裝置(11)移動到所述緩存通道(30)。
5.根據權利要求4所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第一輸送裝置(11)包括多個擺輪(111),所述擺輪(111)啟動后旋轉用于帶動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動,所述擺輪(111)的布置方向能夠發生旋轉,以改變所述擺輪(111)的驅動方向,從而使所述物品(40)從所述第一輸送線(10)運動到所述緩存通道(30)。
6.根據權利要求4所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第一輸送線(10)還包括第二輸送裝置(12),所述第二輸送裝置(12)用于驅動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動,所述第二輸送裝置(12)與所述第一輸送裝置(11)交替布置。
7.根據權利要求6所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第二輸送裝置(12)包括第一輸送帶。
8.根據權利要求1所述的物品存儲設備,其特征在于,所述輸送通道(32)上設有第二輸送帶,所述第二輸送帶用于帶動所述物品(40)移動至與所述存儲工位(31)上的預設存儲位對應的位置。
9.根據權利要求8所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第二輸送帶上設有第一驅動輪組,所述第一驅動輪組啟動后旋轉,在所述第二輸送帶和所述驅動輪的共同驅動作用下使所述物品(40)從所述第一輸送線(10)運動到所述輸送通道(32)、從所述輸送通道(32)運動到所述存儲工位(31)、從所述存儲工位(31)運動到所述輸送通道(32)、再從所述輸送通道(32)運動到所述第二輸送線(20)。
10.根據權利要求9所述的物品存儲設備,其特征在于,所述第二輸送帶上設有多個所述第一驅動輪組,每個所述第一驅動輪組包括沿第一方向布置的第一驅動輪(321)和沿第二方向布置的第二驅動輪(322)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津京東深拓機器人科技有限公司,未經天津京東深拓機器人科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711455335.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種智能型物流倉儲管理系統
- 下一篇:一種倉庫用音響放置架





