[發明專利]物品存儲設備、碼垛系統及物品存儲方法

有效

• 申請號: 201711455335.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969665B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡金星
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖;顏鏑

1.一種物品存儲設備，其特征在于，包括第一輸送線(10)、第二輸送線(20)和緩存通道(30)，所述第一輸送線(10)和所述第二輸送線(20)繞所述緩存通道(30)螺旋上升形成雙螺旋結構，所述緩存通道(30)的兩端分別與所述第一輸送線(10)和所述第二輸送線(20)相通，所述第一輸送線(10)將物品(40)輸送至所述緩存通道(30)，所述緩存通道(30)從所述第一輸送線(10)接收所述物品(40)并將所述物品(40)輸送至所述第二輸送線(20)，所述第二輸送線(20)從所述緩存通道(30)接收所述物品(40)并輸出；所述緩存通道(30)包括存儲工位(31)和輸送通道(32)，所述存儲工位(31)用于從所述輸送通道(32)接收所述物品(40)以及將存儲的所述物品(40)輸送至所述輸送通道(32)，所述輸送通道(32)用于從所述第一輸送線(10)接收所述物品(40)、向所述存儲工位(31)輸送所述物品(40)、從所述存儲工位(31)接收所述物品(40)以及將所述物品(40)輸送至所述第二輸送線(20)。

2.根據權利要求1所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第一輸送線(10)與所述緩存通道(30)相通的輸送部的上表面與所述緩存通道(30)的入口的上表面大致平齊；和/或，所述第二輸送線(20)與所述緩存通道(30)相通的輸送部的上表面與所述緩存通道(30)的出口的上表面大致平齊。

3.根據權利要求1所述的物品存儲設備，其特征在于，所述緩存通道(30)的上表面水平設置。

4.根據權利要求1所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第一輸送線(10)包括第一輸送裝置(11)，所述第一輸送裝置(11)用于驅動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動，并用于驅動所述物品(40)從所述第一輸送裝置(11)移動到所述緩存通道(30)。

5.根據權利要求4所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第一輸送裝置(11)包括多個擺輪(111)，所述擺輪(111)啟動后旋轉用于帶動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動，所述擺輪(111)的布置方向能夠發生旋轉，以改變所述擺輪(111)的驅動方向，從而使所述物品(40)從所述第一輸送線(10)運動到所述緩存通道(30)。

6.根據權利要求4所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第一輸送線(10)還包括第二輸送裝置(12)，所述第二輸送裝置(12)用于驅動所述物品(40)沿所述第一輸送線(10)的延伸方向移動，所述第二輸送裝置(12)與所述第一輸送裝置(11)交替布置。

7.根據權利要求6所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第二輸送裝置(12)包括第一輸送帶。

8.根據權利要求1所述的物品存儲設備，其特征在于，所述輸送通道(32)上設有第二輸送帶，所述第二輸送帶用于帶動所述物品(40)移動至與所述存儲工位(31)上的預設存儲位對應的位置。

9.根據權利要求8所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第二輸送帶上設有第一驅動輪組，所述第一驅動輪組啟動后旋轉，在所述第二輸送帶和所述驅動輪的共同驅動作用下使所述物品(40)從所述第一輸送線(10)運動到所述輸送通道(32)、從所述輸送通道(32)運動到所述存儲工位(31)、從所述存儲工位(31)運動到所述輸送通道(32)、再從所述輸送通道(32)運動到所述第二輸送線(20)。

10.根據權利要求9所述的物品存儲設備，其特征在于，所述第二輸送帶上設有多個所述第一驅動輪組，每個所述第一驅動輪組包括沿第一方向布置的第一驅動輪(321)和沿第二方向布置的第二驅動輪(322)。