[發明專利]一種foup盒自動解鎖裝置及foup盒

有效

• 申請號: 201711455331.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969593B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 趙治國;何書龍;于大元;華正雨;陳睿;周昊
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65D55/14
• 分類號: B65D55/14;B65D43/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述foup盒自動解鎖裝置包括至少兩組foup盒自動解鎖機構，所述foup盒自動解鎖機構安裝在foup盒的一支撐板上；每一組foup盒自動解鎖機構包括：氣缸組件、解鎖連接件、鑰匙安裝座、鑰匙、軸承安裝座、鑰匙支撐基軸、轉動軸承，所述軸承安裝座固定或可轉動地安裝在所述支撐板上，所述氣缸組件的尾部與所述支撐板連接，所述氣缸組件的頭部與所述解鎖連接件的一端連接，所述解鎖連接件的另一端與所述鑰匙安裝座連接，所述鑰匙于所述鑰匙安裝座連接，所述鑰匙安裝座安裝在所述軸承安裝座上。

2.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述氣缸組件的尾部通過銷軸與所述支撐板鉸接，所述氣缸組件的頭部與所述解鎖連接件的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖連接件的另一端與所述鑰匙安裝座通過銷軸鉸接。

4.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述軸承安裝座固定在所述支撐板上。

5.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述鑰匙支撐基軸與支撐板通過螺釘固定。

6.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述鑰匙安裝座通過所述轉動軸承與所述鑰匙支撐基軸可轉動地連接。

7.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述foup盒自動解鎖裝置由兩組foup盒自動解鎖機構組成，這兩組foup盒自動解鎖機構呈中心對稱分布。

8.根據權利要求1所述的foup盒自動解鎖裝置，其特征在于，所述氣缸組件包括氣缸伸縮桿，所述解鎖連接件與所述氣缸伸縮桿的連接可調節，從而可調節所述氣缸伸縮桿的長短。

9.一種foup盒，其特征在于，所述foup盒的內部設置有如權利要求1-8任一項所述的foup盒自動解鎖裝置。